filter.cpp.svn-base

一个巴西大学编写的2D仿真组足球机器人程序

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 *   Copyright (C) 2007 by Orivaldo V. Santana Jr, Augusto L. da Costa     *
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 *   along with this program; if not, write to the                         *
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 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
 ***************************************************************************/


/*! \file Filter.cpp
<pre>
<b>File:</b>          Filter.cpp
<b>Project:</b>       Robocup Soccer Simulation Team: MecaTeam
<b>Authors:</b>       Orivaldo Vieira e Augusto Loureiro
<b>Created:</b>       23/03/2007
<b>Last Revision:</b> $ID$
<b>Contents:</b>      Este arquivo contem a defini玢o da classe Filter a qual  
                 implementa opera珲es entre fatos.
<hr size=2>
<h2><b>Changes</b></h2>
<b>Date</b>             <b>Author</b>          <b>Comment</b>
23/03/2007       Orivaldo Vieira e Augusto Loureiro  Vers鉶 inicial criada
</pre>
*/


#include "Filter.h"

/*! Construtor padr鉶, apenas inicializa os atributos da classe. */
Filter::Filter()
{
   m_operator = TOKEN_UNKNOWN;
   m_operatorString = "filter_nulo";
   m_parameter1 = NULL;
   m_parameter2 = NULL;
}

/*! M閠odo set para gravar o tipo de operador.
    \param _op tipo do operador do filtro. */
void Filter::setOperator(TokenT _op)
{
   m_operator = _op;
}

/*! M閠odo set para gravar uma string como o valor do operador.
    \param _op string contendo o valor do operarador do filtro. */
void Filter::setOperatorString( string _op)
{
   m_operatorString = _op;
}

/*! M閠odo set para gravar o ponteiro para o primeiro par鈓etro do filtro.
    \param p1 ponteiro para o primeiro par鈓etro do filtro. */
void Filter::setParameter1(string *p1)
{
   m_parameter1 = p1;
}

/*! M閠odo set para gravar o ponteiro para o segundo par鈓etro do filtro.
    \param p2 ponteiro para o primeiro par鈓etro do filtro. */
void Filter::setParameter2(string *p2)
{
   m_parameter2 = p2;
}

/*! M閠odo get para obter o tipo do operador do filtro.
    \return o tipo do operador do filtro. */
TokenT Filter::getOperator()
{
   return m_operator;
}

/*! M閠odo get para obter o valor em string do operador do filtro.
    \return o valor do operador do filtro. */
string Filter::getOperatorString()
{
   return m_operatorString;
}

/*! M閠odo get para obter o primeiro par鈓etro do filtro.
    \return string contendo o primeiro paramentro do filtro. */
string Filter::getParameter1()
{
   if ( m_parameter1 == NULL )
      return "nulo";
   return *m_parameter1;
}

/*! M閠odo get para obter o segundo par鈓etro do filtro.
    \return string contendo o segundo par鈓etro do filtro. */
string Filter::getParameter2()
{
   if ( m_parameter2 == NULL )
      return "nulo";
   return *m_parameter2;
}

/*! Este m閠odo coloca na sa韉a padr鉶 o filtro com seu operador e parametros. */
void Filter::print (void)
{
   if (this != NULL)
     std::cout << "(filter ( "<< getOperatorString() << " "<< getParameter1() 
               << " " << getParameter2() <<" ))"<< std::endl;
}

Filter::~Filter()
{
}