factsbase.cpp.svn-base

一个巴西大学编写的2D仿真组足球机器人程序

/*
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 *  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
 */

/*! \file FactsBase.cpp
<pre>
<b>File:</b>          FactsBase.cpp
<b>Project:</b>       Robocup Soccer Simulation Team: MecaTeam
<b>Authors:</b>       Orivaldo Vieira e Augusto Loureiro
<b>Created:</b>       10/09/2006
<b>Last Revision:</b> $ID$
<b>Contents:</b>      Este arquivo cont�m a implementa��o da classe 
               FactsBase. A FactsBase � classe que disponibiliza a
               a Base de fatos para um sistema baseado em conhecimento.
<hr size=2>
<h2><b>Changes</b></h2>
<b>Date</b>             <b>Author</b>          <b>Comment</b>
19/09/2006       Orivaldo Vieira      Documenta��o
</pre>
*/

#include "FactsBase.h"

/* Este construtor cria um Base de Fatos, uma estrutura de dados para armazenar os fatos no formalismo da l�gica (objeto atributo valor). 
 * Em seguida adiciona a base de fatos, alguns fatos que representam o estado inicial da partida.*/
FactsBase::FactsBase()
{
   m_storeLogicPattern = new LogicDataStructure;
/*
   addLogicPattern("player","ball_kickable","false");
   addLogicPattern("player","localization","AREA_DEFENSE");
   addLogicPattern("player","fastest_to_ball","false");
   addLogicPattern("oponnent","close_to_player","false");
   addLogicPattern("reactive_behavior","active","none");
   addLogicPattern("ball","position","unknown");
   addLogicPattern("teammate","has_ball","false");
   addLogicPattern("game","mode","PM_BEFORE_KICK_OFF");	
   addLogicPattern("player","bestOptionKick","none");
   addLogicPattern("player","confidence_for_kick","false");
   //addLogicPattern("ball","atuation_zone","false");
   addLogicPattern("player", "pass_ball", "teammate_10");
   addLogicPattern("player","front_space","free");
   addLogicPattern("player","next_line_r","false");
   addLogicPattern("player","next_line_of_deep","false");
   addLogicPattern("midplayers","has_ball","false");
   addLogicPattern("attackplayers","has_ball","false");
   addLogicPattern("dead_ball","situation","none");
   addLogicPattern("player", "back_goalie", "false");
   addLogicPattern("player", "distance_to_goalie", "dont_small");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_three","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_four","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_five","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_six","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_seven","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_eight","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_nine","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_ten","false");
   addLogicPattern("pass_condition","teammate_eleven","false");
   addLogicPattern("player","sick","false");
   addLogicPattern("ball","orientationLR","left");
   addLogicPattern("ball","orientationNS","south");
*/
}

FactsBase::~FactsBase()
{
   delete m_storeLogicPattern;
}

/*! Este m�todo adiciona um padr�o l�gico na base de fatos. A base de fatos
    organiza  suas informa��es atrav�s de uma estrutura de dados que usa o
    princ�pio de �rvores bin�rias.

    \param newFact o novo padr�o l�gico (fato) a ser adicionado na base de
           fatos.
    \return false  se j� existe o padr�o l�gico na base de fatos e true se
            n�o existe e foi adicionado. */
bool FactsBase::addLogicPattern (LogicPattern* newFact)
{
    return m_storeLogicPattern->insert(newFact);
}

/*! Este  m�todo  adiciona um padr�o l�gico fatorado em objeto, atributo  e
    valor na base de fatos.

    \param objectName nome do objeto a ser inclu�do na base de fatos.
    \param attribute atributo do objeto a ser inclu�do na base de fatos.
    \param value valor do objeto a ser inclu�do na base de fatos.
    \return true se adi��o realizada com sucesso false caso contr�rio.
*/
bool FactsBase::addLogicPattern (string objectName, string attribute, string value)
{
    return m_storeLogicPattern->insert(objectName,attribute,value);
}

/*! Este m�todo consulta da base de fatos se existe um dado padr�o l�gico.
    \param newFact um padr�o l�gico para consulta.
    \return true se o padr�o l�gico foi encontrado false caso contr�rio.
*/
bool FactsBase::queryLogicPattern (LogicPattern* newFact)
{
   return m_storeLogicPattern->query(newFact);
}

/*! Este  m�todo consulta na base de fatos se existe um dado padr�o l�gico
    fatorado em objeto, atributo e valor.
    \param objectName nome do padr�o l�gico para consulta.
    \param attribute atributo do padr�o l�gico para consulta.
    \param value valor do padr�o l�gico para consulta.
    \return true se o padr�o l�gico foi encontrado false caso contr�rio. */
bool FactsBase::queryLogicPattern (string objectName, string attribute, string value)
{
   LogicPattern *pattern;
   bool result;
   pattern = new LogicPattern(objectName,attribute,value);
   result = m_storeLogicPattern->query(pattern);
   delete pattern;
   return result;
}

LogicPattern* FactsBase::selectObjectAndAttribute (LogicPattern* pattern)
{
	return m_storeLogicPattern->selectObjectAndAttribute(pattern);
}

/*! Este m�todo apaga o valor de um atributo de um dado objeto. O intuito de
    apagar � para deixar a base de fatos sem informa��es sobre o valor de um
    atributo de um objeto e n�o � apagar todas as inforam��es sobre o objeto.
    Vale resaltar que n�o se exclui um objeto da base de fatos.
    \param objectName nome do objeto a ser limpado.
    \param attribute nome do atributo a ser limpado.
    \return true se atributo do objeto foi alterado ou false caso o atributo
            n�o tenha sido encontrado. */
bool FactsBase::clearLogicPattern (string objectName, string attribute)
{
    return m_storeLogicPattern->insert(objectName,attribute,"");
}

/*! Este  m�todo carrega a base de fatos com padr�es l�gicos extra�dos de um
    arquivo.
   \param fileName nome do arquivo que cont�m os padr�es l�gicos
   \return true se o arquivo foi aberto com sucesso ou false caso contr�rio.
*/
bool FactsBase::loadLogicPatternFile (string fileName)
{
  string object,attribute,value;
  std::ifstream fileFacts( fileName.c_str() );
  if (fileFacts.is_open())
  {
    while (! fileFacts.eof() )
    {
      fileFacts >> object >> attribute >> value;
      m_storeLogicPattern->insert(object,attribute,value);
    }
    fileFacts.close();
    return true;
  }
  return false;
}

/*! Este m�todo coloca na sa�da padr�o o estado de todos os objetos presentes
    na base de fatos
*/
void FactsBase::print(void)
{
   std::cout << " - - - Facts Base - - - " << std::endl;
   m_storeLogicPattern->printTree(1);
   std::cout << std::endl;
}