searchball.cpp.svn-base

一个巴西大学编写的2D仿真组足球机器人程序

#include "SearchBall.h"

SoccerCommand SearchBall::primaryAction()
{
   // search for ball
   return searchBall();
}
SoccerCommand SearchBall::cuncurrentAction()
{
   return alignNeckWithBody( );
}