teleport.cpp.svn-base

一个巴西大学编写的2D仿真组足球机器人程序

#include "Teleport.h"

SoccerCommand Teleport::primaryAction()
{
   primarySoc = teleportToPos( WM->getStrategicPosition());
   return primarySoc;
}
SoccerCommand Teleport::cuncurrentAction()
{
   return turnNeckToObject( OBJECT_BALL, primarySoc );;
}