message.h

adhoc信息节点程序源代码（点对多点）——for atmega128

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*              宁波中科集成电路设计中心  版权所有 Copyright 2005
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*文件名：  message.h
*程序员：
*主要内容：数据包格式定义
*完成日期：2005.5.25
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*/

#ifndef _MSG_H
#define _MSG_H

//-------------------------------------------------------------------------------
#define BANDWIDTH 38            // kbps
#define LISTEN_RATE 19			// 
#define PRE_PKT_BYTES 40		//(18 + 2)*2 导频+同步字节数*2（曼彻斯特编码）
#define ENCODE_RATIO 2
#define PROC_DELAY 1
#define TX_TRANSITION_TIME 1


//---------------------------------------------------------------------------

#define MAX_PKT_LEN 100
#define MIN_PKT_LEN  7
#define MAC_HEADER_LEN 7
#define OS_DEFAULT_GROUP 1

typedef struct{
	uint8_t length;									// 包总长度
	uint8_t type;									// 包类型
	uint8_t toAddr;									// 目的地址
	uint8_t fromAddr;								// 源地址
	uint8_t group;									// 群号
	int8_t  data[MAX_PKT_LEN - MAC_HEADER_LEN];		// MAC包数据部分
	int16_t crc;									// CRC16
} OSMACMsg;

typedef OSMACMsg* OSMACMsgPtr;

typedef struct{
	uint8_t length;
	uint8_t type;
	uint8_t toAddr;
	uint8_t fromAddr;
	uint8_t undefine;
	int16_t crc;
} OSMACCtrlMsg;										// RTS/CTS/ACK 帧

typedef OSMACCtrlMsg* OSMACCtrlMsgPtr;

#define MAC_CTRL_LEN 7

#define APP_PKT_LEN 21								// < MAX_PKT_LEN - MAC_HEADER_LEN - 1
#define BUFFER_LEN   10
typedef struct{
	uint8_t seqNo;
	int16_t data[BUFFER_LEN];
}SensorMsg;											// 总长为APP_PKT_LEN

#endif