os.h

adhoc汇聚节点程序源代码（点对多点）——for atmega128

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*                        宁波市科技园区创业大厦六楼
*              宁波中科集成电路设计中心  版权所有 Copyright 2005
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*文件名：  os.h
*程序员：
*主要内容：内核调度
*完成日期：2005.3.25
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*/

#ifndef _MYOS_H
#define _MYOS_H

#include "type.h"

void OSH_wait(void);
void OSH_sleep(void);
void OSH_uwait(int u_sec);
void OSH_SET_PIN_DIRECTIONS(void );					// 设置I/O数据方向

uint8_t  AtomicStart(void );
void AtomicEnd(uint8_t oldSreg);					// 原子操作
void EnableInterrupt(void);							// 开全局中断

void OSSchedInit(void );							// 调度变量初始化
bool OSPostTask(void (*tp)(void));					// 任务函数入队列
bool OSHRunNextTask(void);							// 扫描任务队列依次执行任务
void OSHRunTask(void);								// 间断性地进行任务扫描

result_t MainHardwareInit(void);					// main函数调用,硬件初始化
result_t MainStdControlInit(void);					// main函数调用,应用程序各模块初始化
result_t MainStdControlStart(void);					// main函数调用,应用程序各模块启动

#endif