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PIC单片机C语言教程！绝对经典

            <p align="center"><img src="image/a119.gif" width="569" height="192"></p>
            <p align="center"> b. 两个数连续发送 </p>
            <p align="center">图1.51 异步主控器发送时序</p>
            <p><br>
              综上所述，一旦选择异步发送方式，需做下面几点：<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1. 选择波特率，然后把相应的值置入SPBRG，如果是高速波特率，应置BRGH=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2. 置SYNC=0及SPEN=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3. 如果需要中断，置TXIE（PIE1&lt;4&gt;）=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4. 如果要传送9位数据，置TX8/9=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5. 置TXEN=1，激活发送器。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6. 如果传送9位数据，这时要把第9位置入TXD8。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7. 把发送数据（8位）送入TXREG。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8. 硬件开始自动发送（TX线上有串行信号输出）。</p>
            <p><img src="image/a120.gif" width="681" height="377"></p>
            <p>二、SCI异步接收器<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;串行接收信号来自RX线，经接收器接收后变为并行数据供CPU读取。SCI 异步接收器的核心是&quot;接收移位寄存器&quot;RSR，一旦采样到停止位，RSR即把收到的数据送入RCREG，接着产生中断请求（置RCIF=1）。RCIF位也不能由软件清为零，而是必须待RCREG中的数据被CPU读出后，才由硬件清为零。 
              <br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RCREG实际上是双缓冲寄存器，可看作是2层的先进先出（FIFO）堆栈。CPU可连续读二次RCREG把栈中的二个数取出。这样它就允许接收二个数据存放在栈中，同时第三个数据正在接收中。一旦检测到第三个数据的停止位，如果RCREG堆栈仍是满的（二个缓冲器都还装着前二个接收到的数据），溢出标志位OERR（RCSTA&lt;1&gt;）将会被置为1，而在RSR寄存器中的数据将丢失。<br>
            </p>
            <p align="center"><img src="image/a121.gif" width="577" height="274"></p>
            <p align="center">图1.52 SCI异步接收器方块图</p>
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <p>OERR位须由软件清零，这可以通过置接收使能位CREN（RCSTA&lt;4&gt;）=1来实现。当OERR 
              被置1后，RSR中的数据即不能送入RCREG，所以必须用软件将其恢复清零才能使接收工作继续下去。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果收到的停止位是&quot;0&quot;，则发生帧错误，其标志位FERR（RCSTA&lt;2&gt;）被置为&quot;1&quot;。CPU读RCREG缓冲器，将会使RCD8（RCSTA&lt;0&gt;）和FERR（RCSTA&lt;2&gt;）载入新的值，所以用户程序在读RCREG之前，应先读RCSTA以免弄失掉该数据对应的RCD8和FERR值。</p>
            <p align="center"><img src="image/a122.gif" width="574" height="208"></p>
            <p align="center">图1.53 SCI异步接收时序</p>
            <p>综上所述，一旦选择异步接收方式，需做下面几点：<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1. 选择波特率，然后算出SPBRG中应有的值并将其置入SPBRG中。如果是高速波特率，还应置BRGH=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2. SYNC=0及SPEN=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3. 如需中断，置RCIE（PIE1&lt;5&gt;）=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4. 如需接收9位数据，置RX8/9=1。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5. 置CREN=1，激活接收器。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6. 当一个字节接收完成后，发中断请求（RCIF=1）。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7. 读RCSTA以便读取数据第9位（如果需要的话）以及判断是否发生任何接收上的错误。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;8. 读RCREG。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;9. 如果发生任何接收错误，置CREN=0以清除错误。</p>
            <p><img src="image/a123.gif" width="667" height="372"></p>
            <p>§1.12.4 SCI同步主控模式<br>
              <br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在同步主控器方式下，数据的传输是以半双工的方式进行。通过置SYNC（TXSTA&lt;1&gt;）= 
              1可选择该工作模式。另外还应置SPEN（RCSTA&lt;7&gt;）=1，以使RC6脚和RC7脚可分别作为时钟线CK和数据线DT，主控模式下由CPU发出时钟信号。<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;置CSRC（TXSTA&lt;7&gt;）=1即进入SCI同步主控方式。<br>
              <br>
              一、SCI同步主控发送<br>
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCI发送器结构见图1.47。移位寄存器TSR从TXREG取得要发送的数据，一旦TXREG 
              把数据传给TSR后，中断位TXIF（PIR1（4））=1发出中断请求。当新的数据由程序载入TXREG后，TXIF清为零。TXIF位表示了TXREG的状态（空或满），而TRMT位（TXSTA&lt;1&gt;）表示TSR的状态。当TSR中的数据移位送出后，TRMT=1，但是注意这并不会产生中断请求，所以用户程序必须靠程序查询方式来判断TSR是否为空，另外TSR 
              &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;不对用户程序开放，程序不能对它直接读/写。设置TXEN（TXSTA&lt;5&gt;）=1启动发送。但实际上要TXREG载入数据后才会开始发送。第一个数据位将在下一个时钟（CK）上升沿移出发送，并在下降沿后稳定下来，如下图所示。</p>
            <p align="center"><img src="image/a124.gif" width="573" height="212"></p>
            <p align="center">a. </p>
            <p align="center"><img src="image/a125.gif" width="571" height="202"></p>
            <p align="center"> b <br>
              <br>
              图1.54 SCI 同步发送时序<br>
            </p>
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 用户也可以先把发送数据载入TXREG，然后再置TXEN=1来启动发送，这样对于低波特率传送和连续传送会更好些。<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在传送过程中如果用户程序清TXEN=0则会使发送中断并复位发送器。DT线和CK线变成高阻态（输入态）。如果在数据发送过程中，接收使能位CREN（RCSTA&lt;4&gt;）和SREN（RCSTA&lt;5&gt;）被程序置为1，则DT线变成输入态而CK线保持为输出态，发送器不会被复位。如果这时用户要复位发送器就要清TXEN=0。<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果用户希望中止正在进行的数据传送转而接收一个外部送来的数，可以置SREN=1。<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;当这个新数据接收完毕后SREN恢复为0。同时由于这时TXEN位仍保持为1，就会使SCI重新回到发送状态，DT线将马上从输入态再转回到输出态。如果用户不希望回到发送状态，则应及时清TXEN=0。<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为了发送9位数据，TX8/9（TXSTA&lt;6&gt;）必须置为1，并且把第9位数载入TXD8（TXSTA&lt;0&gt;）。注意，应先把第9位数据载入TXD8，再把前8位载入TXREG。这是因为一旦把前8位数置入TXREG后，要发送的9位数马上会转载入TSR中准备移位发送，所以如果先载前8位数进TXREG， 
            则TSR中载入的第9位数将是上次的第9位数而不是最新的。<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;综上所述，建立SCI同步主控发送需如下步骤：<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1. 初始化波特率寄存器SPBRG以获得想要的波特率；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2. 使能同步主控串行口（置SYNC=1、SPEN=1和CSRC=1）；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3. 如果需要中断功能，则置TXIE=1；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4. 如果传送的数是9位，置TX8/9=1；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5. 使能发送模式（置TXEN=1）；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6. 如果传送9位数，把第9位数载入TXD8；<br> 
            &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7. 把8位数载入TXREG，启动发送。<br>
            下表是和同步主控发送有关的寄存器。<br> <br> <div align="center"> 
              <p><img src="image/a126.gif" width="680" height="377"><br>
              </p>
              </div>
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              <a href="PIC16Cxxx-7.htm">第七章</a> <a href="PIC16Cxxx-8.htm">第八章</a> 
              <a href="PIC16Cxxx-9.htm">第九章</a> <a href="PIC16Cxxx-10.htm">第十章</a></p></td>
        </tr>
      </table>
      <table width="700" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
        <tr> 
          <td width="20">&nbsp;</td>
          <td>&nbsp;</td>
        </tr>
      </table>
      <table width="700" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
        <tr bgcolor="#990000"> 
          <td height="1" width="634"></td>
        </tr>
        <tr align="right"> 
          <td height="6"></td>
        </tr>
        <tr align="right"> 
          <td><font color="#990000" size="2">[ <a href="index.htm">返回</a> ]</font> 
          </td>
        </tr>
        <tr>
          <td>&nbsp;</td>
        </tr>
        <tr> 
          <td>&nbsp;</td>
        </tr>
      </table></td>
  </tr>
</table> 
 
</body> 
</html>