📄 pic16cxxx-7.htm
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<title>PIC16Cxxx单片机应用与设计</title>
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<table width="775" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr align="center">
<td> </td>
</tr>
<tr align="center">
<td> <table width="700" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td width="41%" height="46" valign="top"><img src="logo.gif" width="205" height="41"></td>
<td height="46" width="59%" valign="bottom" align="right"> <table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td align="right"><b><font style="font-size:16px" color="#990000">——
—— —— 技术资料下载中心</font></b> </td>
</tr>
<tr>
<td height="8"></td>
</tr>
</table></td>
</tr>
<tr>
<td height="1" colspan="2"></td>
</tr>
<tr bgcolor="#990000">
<td height="1" colspan="2"></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"> </td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"><font style="font-size:16px" color="#000000"><b>>> <a href="index.htm">PIC16CXXX单片机应用与设计</a>
\</b></font></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2"> </td>
</tr>
</table>
<table width="700" border="0" cellspacing="0" cellpadding="2" class="lh15">
<tr>
<td align="center"><b><font size="3">第七章 PIC16CXX指令系统</font><font size="3"></font></b></td>
</tr>
<tr>
<td> <p> </p></td>
</tr>
<tr valign="top">
<td height="300"> PIC16CXX每条指令长14位，指令由操作码和操作数组成。PIC16CXX共有35条指令，由操作对象可分为：<br>
1. 面向字节操作类<br> 2.
面向位操作类<br> 3. 常数操作和控制类操作。<br>
全部指令如图7.1所示。<br> <img src="image/a308.gif" width="702" height="1261">
注：（1）PIC16CXX有35条基本指令及二条附加指令，即TRIS和OPTION。在PIC16CXX中TRIS和OPTION寄存器是直接可寻址的，所以不必用这二条指令，保留它们只是为了和PIC16C5X向上兼容，即便于PIC16C5X代码向PIC16CXX的移植，见下节指令详介。<br>
（2）对I/O寄存器操作的指令，如"MOVF 6，1"，使用的F6（RB口）的值是RB口脚上的状态值，而非输出锁存器的值。<br>
（3）"f"代表寄存器，"d"代表目的寄存器，当d=0，操作结果放入W寄存器，d=1，则结果放入
f寄存器。"b"代表位（0～7），K代表一个8位或11位的常数。
<p>§7.1 PIC16CXX 指令寻址方式<br>
<br>
PIC16XX单片机寻址方式根据操作数的来源，要分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。<br>
<br>
一、寄存器间接寻址<br>
这种寻址方式通过寄存器F0、F4来实现。实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。</p>
<p align="center"><img src="image/a309.gif" width="356" height="87"></p>
<p>上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考程序设计技巧。<br>
<br>
二、立即数寻址<br>
这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。</p>
<p><img src="image/a310.gif" width="316" height="22"></p>
<p>三、直接寻址<br>
这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。<br>
<img src="image/a312.gif" width="310" height="43"> </p>
<p>四、位寻址<br>
这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。</p>
<p><img src="image/a313.gif" width="391" height="26"></p>
<p> <br>
§7.2 PIC16CXX 指令详介<br>
<br>
1. 立即数加法指令<br>
格式： ADDLW K<br>
<br>
代码： <img src="image/a314.gif" width="190" height="59"><br>
指令周期： 1<br>
操作： W+K→W<br>
影响状态位： C，DC，Z<br>
说明： W寄存器的内容与8位立即数K相加，结果放入W寄存器。<br>
例： ADDLW 60H ; W+60H→W<br>
───────────────────────────</p>
<p>2. 寄存器加法指令</p>
<p><br>
格式： ADDWF f，d<br>
<br>
代码： <img src="image/a315.gif" width="171" height="60"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： W+f→d<br>
影响状态位： C，DC，Z<br>
说明： W寄存器内容和f寄存器内容相加，结果存入f（d=1）或W（d=0）<br>
例： ADDWF 8，0 ; F8+W→W<br>
ADDWF 8，1 ; F8+W→F8<br>
───────────────────────────</p>
<p>3. 立即数逻辑"与"指令<br>
格式： ANDLW K<br>
<br>
代码：<img src="image/a316.gif" width="183" height="54"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： W∧K→K<br>
影响状态位： Z<br>
说明： W和8位立即数K相"与"，结果存入W。<br>
例： ANDLW 55H，0 ; W∧55H→W<br>
───────────────────────────</p>
<p>4. 寄存器逻辑"与"指令<br>
格式： ANDWF f，d<br>
<br>
代码：<img src="image/a317.gif" width="161" height="61"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： W∧f→d<br>
影响状态位： Z<br>
说明： W寄存器内容和f寄存器内容相"与"，结果放入W（d=0）或f（d=1）<br>
例： ANDWF 8，0 ; W∧F8→W<br>
ANDWF 8，1 ; W∧F8→F8<br>
───────────────────────────</p>
<p>5. 位清零指令<br>
格式： BCF f，b<br>
<br>
代码： <img src="image/a318.gif" width="156" height="53"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： 0→f（b）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 将f寄存器的b位清为0。<br>
例： BCF 8，0 ; 将F8的bit0清为0。<br>
BCF 8，2 ; 将F8的bit2清为0。<br>
───────────────────────────<br>
6. 位置"1"指令</p>
<p>格式： BSF f，b<br>
<br>
代码： <img src="image/a319.gif" width="154" height="59"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： 1→f（b）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 将f寄存器的b位置为1。<br>
例： BSF 5，1 ; 将F5（RA口）的bit1（RA1）置为"1"。<br>
───────────────────────────</p>
<p>7. 位测试，为"0"则跳指令<br>
格式： BTFSC f，b<br>
<br>
代码： <img src="image/a320.gif" width="151" height="56"><br>
<br>
指令周期： 1或2（产生跳转为2）<br>
操作： 如果f（b）=0则跳（PC+1→PC0<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 测试f寄存器第b位，如f（b）=0则跳过下一条指令（PC+1→PC），否则顺序执行下<br>
去。<br>
例： ┌─ BTFSC 8，2 ; 测试F8的bit2<br>
bit2=0 │跳 MOVF 5，0 ; bit2=1，执行这条指令<br>
└─ INCF 9，1 ; bit2=0，则跳到这条指令。<br>
───────────────────────────<br>
8. 位测试，为"1"则跳指令<br>
格式： BTFSS f，b<br>
<br>
代码： <img src="image/a320.gif" width="151" height="56"><br>
<br>
指令周期： 1或2（产生跳转为2）<br>
操作： 如果f（b）=1则跳（PC+1→PC）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 测试f寄存器的第b位，如位f（b）=1则跳过下一条指令，否则顺序执行下去。<br>
<img src="image/a321.gif" width="409" height="70"> <br>
─────────────────────────── </p>
<p>9. 子程序调用指令<br>
格式： CALL K<br>
<br>
代码： <img src="image/a325.gif" width="197" height="57"><br>
<br>
指令周期： 2<br>
操作： PC+1→堆栈，K→PC910，0） PCLATH（4，3）→PC912，11）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 子程序调用。首先将PC加1推入堆栈，然后将常数K（11位）→PC（10，0），同时<br>
PCLATH（4，3）→PC（12，11），形成PC=子程序入口地址。<br>
<img src="image/a326.gif" width="373" height="149"><br>
───────────────────────────</p>
<p>10. 寄存器清零指令<br>
格式： CLRF f<br>
<br>
代码：<img src="image/a327.gif" width="157" height="54"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： 0→f<br>
影响状态位： Z<br>
说明： f寄存器被清为全零，状态位Z=1。<br>
例： CLRF 9 ; F9=00H<br>
───────────────────────────</p>
<p>11. W清零指令<br>
格式： CLRW<br>
<br>
代码： <img src="image/a328.gif" width="181" height="58"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： 0→W<br>
影响状态位： Z<br>
说明： W寄存器清全零，状态位Z=1。<br>
例： CLRW ; W=00H<br>
───────────────────────────</p>
<p>12. 看门狗计数器清零指令<br>
格式： CLRWDT<br>
<br>
代码： <img src="image/a330.gif" width="156" height="57"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： 00→WDT，0→WDT分频器<br>
影响状态位： 1→TO，1→PD<br>
说明： 清零WDT计数器，同时WDT分频器（如果欲分频倍数分配给WDT）也清为零。指<br>
令执行后状态位TO=1，PD=1。<br>
───────────────────────────</p>
<p>13. 寄存器取反指令<br>
格式： COMF f，d<br>
<br>
代码： <img src="image/a331.gif" width="163" height="54"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： f→d<br>
影响状态位： Z<br>
说明： f寄存器内容取反后送入W（d=0）或f本身（d=1）。<br>
例： COMF 8，0 ; F8→W<br>
COMF 8，1 ; F8→F8<br>
───────────────────────────<br>
14. 寄存器减1指令<br>
格式： DECF f，d<br>
<br>
代码： <img src="image/a332.gif" width="159" height="55"><br>
<br>
指令周期： 1<br>
操作： f-1→d<br>
影响状态位： Z<br>
说明： F寄存器内容减1后送入W（d=0）或f（d=1）。<br>
───────────────────────────<br>
15. 寄存器减1，结果为零则跳指令<br>
格式： DECFSZ f，d<br>
<br>
代码： <img src="image/a333.gif" width="153" height="61"><br>
<br>
指令周期： 1或29跳则为2）<br>
操作： f-1→d，结果为零则跳（PC+1→PC）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： f寄存器内容减1存入W（d=0）或f（d=1）。如结果为0则跳过下一条指令（PC+1→PC）。<br>
<img src="image/a334.gif" width="362" height="66"> <br>
───────────────────────────</p>
<p>16. 无条件跳转指令<br>
格式： GOTO K<br>
<br>
代码： <img src="image/a335.gif" width="186" height="54"><br>
<br>
指令周期： 2<br>
操作： K→PC（10，0），PCLATH（4，3）→PC（12，11）<br>
影响状态位： 无<br>
说明： 无条件跳转，11位常数K→PC（10，0） PCLATH（4，3）→PC（12，11）。<br>
<img src="image/a336.gif" width="380" height="96"> <br>
───────────────────────────</p>
<p>17. 寄存器加1指令<br>
格式： INCF f，d<br>
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