can文档.txt

实现CAN总线通讯的自测试功能

22:22 2008-9-24
自测试，无ID，Yes
error:
	1.SCSR1时钟频率设置有误。此次调试用2407最高支持频率40MHZ,clockin频率（cpu的PPL晶振频率20MHZ），需要设置两倍频。
        2.通讯波特率：与总线波特率相符。本例设125Kbps
        3.接收邮箱的数据域不可写，否则引起中断。参考文献spru357c_240xA_Reference Guide_System and             Peripherals.pdf，中文文献不详尽。
	4.务必区分十进制和十六进制。观测窗口中变量后加“,x”显示十六进制数，无后缀则显示十进制数据
        5.参考一般初始化顺序：系统初始化（屏蔽中断/B0空间定义/溢出位设置/scsr设置/看门狗设置），所用模块初   始化
	6.注意程序编写留空格与顶格起始的区别。
	7.不用的模块尽量不要使能，节约能源。
check: 格式设置要整齐
point: 做好备份记录、错误纠正文档。

17:19 2008-9-25
自测试模式，加入ID，加入标识符屏蔽，将接收字符按字节分开