ps2.c

mega16的ps2程序 自己修改

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include "scancodes.h"

#define F_CPU  8000000
#define  Key_Data  ((PIND&0x10)>>4)
#define  Key_CLK   ((PIND&0x08)>>3)
static unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数
static unsigned char KeyV; //键值
static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识
static unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到



/******************************************************************************/
/********************************串口的初始化**********************************/
//UART0 initialize
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9615 (0.2%)
void uart0_init(unsigned int baud)
{
unsigned int tmp;
/* 设置波特率*/
tmp= F_CPU/baud/16-1;
UBRRH = (unsigned char)(tmp>>8);
UBRRL = (unsigned char)tmp;
/* 接收器与发送器使能*/
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* 设置帧格式: 8 个数据位, 2 个停止位*/
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
}




// 数据发送【发送5 到8 位数据位的帧】
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* 等待发送缓冲器为空 */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
/* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
UDR = data;
} 



#pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1
void int1_isr(void)
{
	if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
		{			
			KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
			if (Key_Data) KeyV = KeyV | 0x80; //当键盘数据线为1时为1到最高位
		}
	IntNum++;
	while (!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高

	if (IntNum > 10)
		{
			IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
			BF = 1; //标识有字符输入完了
			CLI(); //关中断等显示完后再开中断 (注：如这里不用BF和关中断直接调Decode()则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)
		}
}

void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{
	unsigned char TempCyc;	

	if (!Key_UP)                //当键盘松开时
		{
			switch (ScanCode)
				{
					case 0xF0 :	// 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
						Key_UP = 1;
					break;

					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 1;
					break;

					default:						
							//if (DisNum > 15)
							//{
							//	DisplayListChar(0, 1, Cls);//清LCD第二行
							//	DisNum = 0; 
							//}
						if(!Shift)	//如果SHIFT没按下
							{
								for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
								if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
								USART_Transmit(UnShifted[TempCyc][1]);
								
							} 
						else  //按下SHIFT
							{
								for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
								if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
								USART_Transmit(Shifted[TempCyc][1]);
								
							}

					break;
				}
		}
	else
		{	
			Key_UP = 0;
			switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
				{
					case 0x12 :	// 左 SHIFT
						Shift = 0;
					break;

					case 0x59 :	// 右 SHIFT
						Shift = 0;
					break;
				}
		}
	BF = 0; //标识字符处理完了
} 


void main()
{
    PORTD = PORTD | 0x18;  //设置为上拉模式
    DDRD  = DDRD  & 0xE7;  //设置为输入模式 
	uart0_init(9600);
	MCUCR = MCUCR & 0xf3;  //外部中断1设置为低电平触发
    GICR  = (1<<INT1); //外部中断0，1的使能
	SEI();    
	do
		{
			if (BF)
				Decode(KeyV);
			else
				SEI();; //开中断
		}
	while(1)
	;

}