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用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分

#include <reg52.h>

//sbit step_input=P3^2;
//sbit dir_input=P3^3;
sbit dir_a=P1^3;
sbit dir_b=P1^4;

sbit ma1=P2^0;
sbit ma2=P2^1;
sbit ma3=P2^2;
sbit ma4=P2^3;
sbit mb1=P2^4;
sbit mb2=P2^5;
sbit mb3=P2^6;
sbit mb4=P2^7;

sbit Break_che=P1^0;
sbit beep=P1^1;

void delay_us( int k )/*子程序延时*/
{
 int i;
 for(i=0;i<k;i++)
 {
 ;}
}

void delay(int j) /*子程序延时*/
{
 int l;
 for(l=0;l<j;l++)
 {
 delay_us(25);/*定义子程序延时时间*/
 }
}
void main()/*系统初始化*/

{
  int k,n;
  Break_che=0;/*低电平不刹车*/
 //delay_us(50);
     ma1=0;ma2=0;ma3=0;ma4=0;
   mb1=0;mb2=0;mb3=0;mb4=0;
   delay(100);
  while(1)
 {
   Break_che=0;

   k=0;
   n=0;
   while(k<1000)/*产生脉冲信号*/
   {
   dir_a=0;dir_b=1;
   ma1=0;ma2=1;ma3=0;ma4=1;
   mb1=1;mb2=0;mb3=1;mb4=0;
   delay(2);dir_b=0;
   ma1=1;ma2=0;ma3=1;ma4=0;
   mb1=0;mb2=1;mb3=0;mb4=1;
   delay(2);
   dir_a=1;dir_b=0;
   ma1=0;ma2=1;ma3=0;ma4=1;
   mb1=1;mb2=0;mb3=1;mb4=0;
   delay(2);dir_b=1;
   ma1=1;ma2=0;ma3=1;ma4=0;
   mb1=0;mb2=1;mb3=0;mb4=1;
   delay(2);
   k++;
   beep=0;
   }
   while(n<30000)
   {
   Break_che=1;beep=1;
   ma1=0;ma2=0;ma3=0;ma4=0;
   mb1=0;mb2=0;mb3=0;mb4=0;
   n++;
   }
  }

}