test.c

51单片机的步进电机驱动程序

#include <reg51.h>
//*** 函数定义***
void long_delay(void); 							//长延时
void short_delay(void); 						//短延时
void delay10ms(unsigned char); 					//10MS延时
void write7279(unsigned char, unsigned char);	//写HD7279
unsigned char read7279(unsigned char);			//读HD7279
void send_byte(unsigned char); 					//发送一个字节
unsigned char receive_byte(void); 				//接收一个字节
//*** I/O定义 ***
unsigned char digit[5];
unsigned char key_number, j, k;
unsigned int tmr;
unsigned long wait_cnter;
sbit cs=P1^4; 				// cs at P1.4
sbit clk=P1^5;				// clk P1.5
sbit dat=P1^2; 				// dat P1.2
sbit key=P1^3; 				// key P1.3
//****** HD7279A指令 ******
#define CMD_RESET 0xa4
#define CMD_TEST 0xbf
#define DECODE0 0x80
#define DECODE1 0xc8
#define CMD_READ 0x15
#define UNDECODE 0x90
#define RTL_CYCLE 0xa3
#define RTR_CYCLE 0xa2
#define RTL_UNCYL 0xa1
#define RTR_UNCYL 0xa0
#define ACTCTL 0x98
#define SEGON 0xe0
#define SEGOFF 0xc0
#define BLINKCTL 0x88
//*** 主程序 ***
main(){
	while (1){
		for (tmr=0;tmr<0x2000;tmr++); 	//上电延时
			send_byte(CMD_RESET); 		//复位HD7279A
//******************************************
//			测试指令演示
//******************************************
		send_byte(CMD_TEST); 		//发送测试指令
		for (j=0;j<3;j++)			//延时3秒
			delay10ms(100);
		send_byte(CMD_RESET); 			//清除显示
//**********************************************
//			闪烁指令及键盘接口测试
// 将用户按键的键码显示出来，如果10秒钟内无按键
// 或按S0进入下一步演示
//**********************************************
		wait_cnter=0;
		key_number=0xff;
		write7279(BLINKCTL,0xfc);	//第1、2位设置为闪烁显示
		write7279(UNDECODE,0X08); 	//在第1位显示下划线'_'
		write7279(UNDECODE+1,0x08);	//在第2位显示下划线'_'
		do{
			if (!key){				//如果有键按下
				key_number=read7279(CMD_READ);		//读出按键
				write7279(DECODE1+1,key_number/16);	//在第2位显示键码高8位
				write7279(DECODE1,key_number&0x0f);	//在第1位显示键码低8位
				while (!key); 		//等待按键释放
				wait_cnter=0;
				}
			wait_cnter++;
		} while (key_number!=0 && wait_cnter<0x30000);
		//如果按键为'0'则进入下一步演示
		write7279(BLINKCTL,0xff); 	//清除闪烁设置
//******************************************
//			快速计数演示
//******************************************
		for (j=0;j<5;j++){ 			// 计数初值为00000
			digit[j]=0;
			write7279(DECODE0+j,digit[j]);
		}
		while (digit[4]<2){ 		// 如果计数达到20000就停止
			digit[0]++;
			if (digit[0]>9){
				digit[0]=0;
				digit[1]++;
				if (digit[1]>9){
					digit[1]=0;
					digit[2]++;
					if (digit[2]>9){
						digit[2]=0;
						digit[3]++;
						if (digit[3]>9){
							digit[3]=0;
							digit[4]++;
							if (digit[4]>9)
								digit[4]=0;
						}
					}
				}
			}
			write7279(DECODE0,digit[0]);
			if (digit[0]==0){
				write7279(DECODE0+1,digit[1]);
				if (digit[1]==0){
					write7279(DECODE0+2,digit[2]);
					if (digit[2]==0){
						write7279(DECODE0+3,digit[3]);
						if (digit[3]==0)
							write7279(DECODE0+4,digit[4]);
					}
				}
			}
		}
		delay10ms(150);
		send_byte(CMD_RESET); 		//清除显示
//*************************************************
//			下载数据但不译码指令测试
//*************************************************
		write7279(UNDECODE+7,0x49);	//在第8位按不译码方式显示'三'
		delay10ms(80);
//*************************************************
//			循环左右移位测试
// 上次显示内容右移三次，再左移三次		
//*************************************************
		for (j=0;j<23;j++){
			send_byte(RTR_CYCLE); 	//循环右移23次
			delay10ms(12);
		}
		for (j=0;j<23;j++){
			send_byte(RTL_CYCLE); 	//循环左移23次
			delay10ms(12);
		}
//*********************************************
//			译码方式0及左移测试
//*********************************************
		for (j=0;j<16;j++){
			send_byte(RTL_UNCYL); 	//不循环左移
			write7279(DECODE0,j);	//0方式译码，显示在第1位
			delay10ms(50);
		}
		delay10ms(150);
		send_byte(CMD_RESET);		//清除显示
//*********************************************
//			译码方式1及左移测试
//*********************************************
		for (j=0;j<16;j++){
			send_byte(RTR_UNCYL); 	//不循环右移 	
			write7279(DECODE1+7,j);	//1方式译码，显示在第8位
			delay10ms(50);
		}
		delay10ms(150);
//*********************************************
//			消隐指令测试
//*********************************************
		k=0xff;
		for (j=0;j<6;j++){
			k=k/2;
			write7279(ACTCTL,k);	//每隔一秒增加一个消隐位
			delay10ms(100);
		}
		write7279(ACTCTL,0xff); 	//恢复8位显示
		delay10ms(100);
		send_byte(CMD_RESET); 		//清除显示
//**********************************************
//			段点亮指令和段关闭指令
//**********************************************
		for (j=0;j<64;j++){
			write7279(SEGON,j); // 64
			write7279(SEGOFF,j-1); //
			delay10ms(20);
		}
	}
}
////////////////////////////////////////////////
void write7279(unsigned char cmd, unsigned char dta){
	send_byte (cmd);
	send_byte (dta);
}
unsigned char read7279(unsigned char command){
	send_byte(command);
	return(receive_byte());
}
void send_byte( unsigned char out_byte){
	unsigned char i;
	cs=0;
	long_delay();
	for (i=0;i<8;i++){
		if (out_byte&0x80)
			dat=1;
		else
			dat=0;

		clk=1;
		short_delay();
		clk=0;
		short_delay();
		out_byte=out_byte*2;
	}
	dat=0;
}
unsigned char receive_byte(void){
	unsigned char i, in_byte;
	dat=1; //
	long_delay();
	for (i=0;i<8;i++){
		clk=1;
		short_delay();
		in_byte=in_byte*2;
		if (dat)
			in_byte=in_byte|0x01;
		clk=0;
		short_delay();
	}
	dat=0;
	return (in_byte);
}
void long_delay(void){
	unsigned char i;
	for (i=0;i<0x30;i++);
}
void short_delay(void){
	unsigned char i;
	for (i=0;i<8;i++);
}
// ********************* n*10ms **********************
void delay10ms(unsigned char time){
	unsigned char i;
	unsigned int j;

	for (i=0;i<time;i++)
		for(j=0;j<0x390;j++)
			if (!key)
				key_int();
}