os_cpu.h

ucos内核源代码

/*
 * COPYRIGHT (c) Notifier 1993-2004, All Rights Reserved
 *
 * 描述:        μCOS-II在lpc210x上的移植代码C语言部分，包括任务堆栈初始化代码和钩子函数等
 *              用ads1.2编译，必须使用ARM方式编译
 * 版本历史:
 *
 * 版本     作者        日期        修改内容
 * 1.0      王璀        2006-02-14  标准化
*/

#ifndef OS_CPU_H
#define OS_CPU_H

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布尔变量                                 */
typedef unsigned char  INT8U;                   /* 无符号8位整型变量                        */
typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符号8位整型变量                        */
typedef unsigned short INT16U;                  /* 无符号16位整型变量                       */
typedef signed   short INT16S;                  /* 有符号16位整型变量                       */
typedef unsigned long  INT32U;                  /* 无符号32位整型变量                       */
typedef signed   long  INT32S;                  /* 有符号32位整型变量                       */
typedef float          FP32;                    /* 单精度浮点数（32位长度）                 */
typedef double         FP64;                    /* 双精度浮点数（64位长度）                 */

typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆栈是32位宽度                           */

/* *********************************************************************************************************
*                    与ARM7体系结构相关的一些定义
**********************************************************************************************************/
#define OS_CRITICAL_METHOD  2                   /* 选择开、关中断的方式                     */

__swi(0x00) void OsSwiHandle1(int Handle);
__swi(0x01) void *OsSwiHandle2(int Handle, int Index);

#define OS_TASK_SW() OsSwiHandle1(0)                        /* 任务级任务切换函数          */
#define _OSStartHighRdy() OsSwiHandle1(6)                   /* 运行优先级最高的任务        */
#define OS_ENTER_CRITICAL()  OsSwiHandle1(1)                /* 关中断                      */
#define OS_EXIT_CRITICAL()  OsSwiHandle1(2)                 /* 开中断                      */

#define GetOSFunctionAddr(Index) OsSwiHandle2(10, Index)    /*  获取系统服务函数入口        */
#define GetUsrFunctionAddr(Index) OsSwiHandle2(11, Index)   /*  获取自定义服务函数入口      */
#define OSISRBegin()  OsSwiHandle1(3)                       /*  中断开始处理                */
#define OSISRNeedSwap() OsSwiHandle1(9)                     /*  判断中断是否需要切换        */

#define ChangeToSYSMode() OsSwiHandle1(4)                   /*  任务切换到系统模式          */
#define ChangeToUSRMode() OsSwiHandle1(5)                   /*  任务切换到用户模式          */
#define TaskIsARM(prio) OsSwiHandle2(7, prio)               /*  任务代码是ARM代码           */
#define TaskIsTHUMB(prio) OsSwiHandle2(8, prio)             /*  任务代码是THUMB             */
#define OS_STK_GROWTH       1                   /*  堆栈是从上往下长的  ,0为向上            */

#define     USR32Mode       0x10                /*  用户模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /*  系统模式                    */
#define     NoInt           0x80

#ifndef USER_USING_MODE
#define	USER_USING_MODE	USR32Mode               /*  任务缺省模式                 */
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define	OS_SELF_EN     0                        /*  允许返回OS与任务分别编译、固化*/    
#endif

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  关中断计数器（开关中断的信号量）    */
#endif