ps2.c

MSP430单片机12864液晶及鼠标相关程序

//#include"F:\msp430\msp430\msp430\uCOS430\includes.h"
#include<msp430x14x.h>
#include"PS2.h"

struct Mousetype{
    char data[4];
    unsigned char cnt;
    unsigned char err;
    unsigned char renew;
    unsigned char lenth;
    int xloc,yloc;
}Mouse;
struct Ps2type{
    unsigned char cnt,parity,renew;
    unsigned int data;
    unsigned char err;
    unsigned int timecnt[2];
}Ps2;

void delay(unsigned int cnt)
{
  unsigned int a;
  a=cnt;
  while(a--){
  _NOP();
  _NOP();
  }
}
/*==============================================================================
鼠标初始化
==============================================================================*/
void MouseInit(void)
{
//鼠标口初始化
  P1DIR&=~BIT0;                         //设置为输入方向
  P1SEL&=~BIT0;                         //设置为普通I/O口功能
  P1IES|=BIT0;                         //选择下降沿触发
  P1IE &=~BIT0;                           //不打开中断允许
  P1IFG=0;                              //P1IES的切换可能使P1IFG置位，需清除
  P3DIR&=~BIT0;                         //设置鼠标数据线为输入  
  P3SEL&=~BIT0;                         //设置为普通I/O口
//鼠标口初始化结束
  Mouse.lenth=3;
  ps2_sendchar(0xff);             //发送复位命令
  _EINT();
  delay(1000);
//  while(Ps2.renew==0);            //等待应答 成功或失败
//  Ps2.renew=0;
//  while(Ps2.renew==0);            //等待应答 设备名
//  Ps2.renew=0;
//  ps2_sendchar(0xf0);
//  delay(1000);
  ps2_sendchar(0xf4);             //发送开始采样命令
}
/*==============================================================================
返回鼠标按键状态
==============================================================================*/
char MouseClick(void)
{
  if(Mouse.renew){
      Mouse.renew=0;
      if(Mouse.data[0]&BIT0)return 'L';//左键
      else if(Mouse.data[0]&BIT1)return 'R';//右键
      else if(Mouse.data[0]&BIT2)return 'M';//中键
      else return '0';
  }
  return 0;//无动作
}
/*==============================================================================
返回鼠标位置
==============================================================================*/
int MouseXloc(void)//反馈鼠标X坐标
{
  return Mouse.xloc;
}
int MouseYloc(void)//返回鼠标Y坐标
{
  return Mouse.yloc;
}
/*==============================================================================
返回鼠标位移
==============================================================================*/
int MousedXloc(void)//反馈鼠标X坐标
{
//  if(Mouse.renew)
  return (int)Mouse.data[1];
//  else
//  return 0;
}
int MousedYloc(void)//返回鼠标Y坐标
{
//  if(Mouse.renew)
  return (int)Mouse.data[2];
//  else
//  return 0;  
}
/*==============================================================================
鼠标接收超时处理
==============================================================================*/
void MouseClear(void)//鼠标
{
  if(Ps2.err||Ps2.timecnt[0]==Ps2.timecnt[1]){
      Mouse.cnt=0;
      Ps2.data=0;
      Ps2.cnt=0;
      Ps2.err=0;
      Ps2.timecnt[1]=Ps2.timecnt[0];  
  }
}
/*==============================================================================
向鼠标发送命令
==============================================================================*/
void ps2_sendchar(unsigned char wdata)
{
  unsigned int dat;
  unsigned char parity,i;
  dat=wdata;
  parity=0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    parity+=dat & BIT0;
    dat>>=1;
  }
  dat=!(parity & BIT0)+BIT1;//奇偶校验位加停止位
  dat<<=8;
  dat+=wdata;
  P1IE &=~BIT0;
  P1DIR |=BIT0;
  P3DIR |=BIT0;
  P1OUT &=~BIT0;
  delay(2000);
  P3OUT&=~BIT0;
  delay(10);
  P1DIR &= ~BIT0;//释放时钟线
//  OS_ENTER_CRITICAL();
  for(i=0;i<10;i++)//发送8位数据位1位校验位和一位停止位
  {
    while(P1IN & BIT0);//等待设备把时钟线拉低
    if(dat & BIT0)P3OUT |=BIT0;
    else P3OUT &=~BIT0;//写数据
    dat>>=1;
    while(!(P1IN & BIT0));//等待设备把时钟线拉高
  }
  P3DIR &=~BIT0;//释放数据线
  while(P3IN & BIT0);//等待设备把数据线拉低
  while(P1IN & BIT0);//等待设备把时钟线拉低
  while(!(P1IN & BIT0));//等待设备把时钟线拉高
  while(!(P3IN & BIT0));//等待设备把数据线拉高
  P1IE |=BIT0;//开启P1.0中断
//  OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*==============================================================================
鼠标接收中断
==============================================================================*/
void ps2getchar(void)        
{ 
  unsigned int buf;
  if(P1IFG & BIT0)            //如果是p1.0中断发生
  {
      Ps2.timecnt[0]++;           //超时计数器自加
      P1IFG &=~(BIT0);
      buf=P3IN & BIT0;        //读数据线
      Ps2.cnt %=11;
      if(Ps2.cnt==0){          //遇到起始位初始化数据
          Ps2.data=0;
          Ps2.parity=0;
          if(buf){            //起始位为0则出错
              Ps2.err=1;
              return;
              //OSIntExit();
          }
      }
      Ps2.data+=buf<<Ps2.cnt;
      if(Ps2.cnt<9)Ps2.parity+=buf;
      else if(Ps2.cnt==10){
            if(!buf){
              Ps2.err=1;//停止位出错
            //OSIntExit();
              return;
            }
            else if(!(Ps2.parity & BIT0)==!(Ps2.data & BIT9)){
              Ps2.err=2;//校验位出错
            //OSIntExit();
              return;
            }
            if(!Ps2.err){
              Ps2.renew=1;//未出错时更新计数。
              Mouse.cnt%=Mouse.lenth;
              Mouse.data[Mouse.cnt++]=Ps2.data>>1;
              if(Mouse.cnt==Mouse.lenth){
                if(Mouse.data[0]&BIT3){
                  Mouse.renew=1;
                  Mouse.xloc+=Mouse.data[1];
                  Mouse.yloc-=Mouse.data[2];
                  if(Mouse.xloc>511)Mouse.xloc=511;
                  else if(Mouse.xloc<0)Mouse.xloc=0;
                  if(Mouse.yloc>255)Mouse.yloc=255;
                  else if(Mouse.yloc<0)Mouse.yloc=0;
                }
              }
            }
      }
      Ps2.cnt++;
  }
  P1IFG =0;    //清除中断标志    
//  OSIntExit();
}