main.c

出 租 车 计 价 器 源 码 LCM12864 24C02 AT89C51

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////出租车计价器///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//#include <AT89X55.h>
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TIME1H 0x9C	//0.1ms

//uchar tt;//废操作用
//uchar arr_hCircle[4];


sbit KEY_1= P1^0;
sbit KEY_2= P1^1;
sbit KEY_3= P1^2;
sbit KEY_4= P1^3;
uchar KEY;
uchar tpKEY;
//////////////////////////////////////////Menu//////////////////////////////////////////////

uchar setPriceMod=0;//0设置白天，1设置晚上

uchar priceMod=0;//0按白天计价，1按晚上计价


///////////////////////////////////计算用全局变量///////////////////////////////////////////
uchar isBilling=0;
uchar isInital=0;
float dayPrice=5.5, nightPrice=6.5;	//价格
float distance;//里程
float waitDistance=0;

uint wheelPerimeter=100;//车轮周长cm
uint circle=0; //圈数
//uint kCircle=0;//千圈数
uint hCircle=0;//百圈数
uint totalCost=0;//总价格
//uint waitPrice=0;//
uint waitTime=0;//等待时间
uint tpCircle=0;

uint _testWait=0;
uint timeMs=0;
//uint timeS=0;

uint lastAddr;
//uchar isBillingCut;	//是否在计费模式下断电  0不是 1是 IsBillingCut




///////////////////////////////////////显示/////////////////////////////////////////////////
uchar data arr_dayPrice[4],arr_nightPrice[4];
//uchar data arr_totalCost[3];
uchar data arr_distance[5];
uchar data arr_wheelPerimeter[4];
uchar data arr_kCircle[4]; //千圈
uchar data arr_totalCost[4];



//-----------------------------------24c02------------------------------
sbit  scl=P2^6;  //24c02 SCL
sbit  sda=P2^5;  //24c02 SDA
//sbit  DOG=P1^7;  //狗
uchar x24c02_read(uchar address);              //从24c02的地址address中读取一个字节数据
void  x24c02_write(uchar address,uchar info);  //向24c02的address地址中写入一字节数据info
void  x24c02_init();                           //24c02初始化子程序
void  delay1(uchar x);
void  flash();
void  x24c01_init();
void  start();
void  stop();
void  writex(uchar j);
uchar readx();
void  clock();


/**************显示程序*********/
sbit sda1=P3^0;
sbit clock1=P3^1;
uchar num[6];
uchar sdata1,datxp[16];
/********************************************************/
/**名称：delay1();                                     **/
/**功能：延时程序				       **/
/********************************************************/
void  delay1(uchar x)
{
   uint i;
   for(i=0;i<x;i++);
 //  DOG=~DOG;
}
/********************************************************/
/**名称：flash();                                      **/
/**功能：闪烁程序				       **/
/********************************************************/
void flash()
{
//   uchar u;
//   DOG=~DOG;
}
/********************************************************/
/**名称：x24c02_init()                                 **/
/**功能：x24c02初始化   			       **/
/********************************************************/
void x24c02_init()
{
   scl=1; flash(); sda=1; flash();
}
/********************************************************/
/**名称：start()                                       **/
/**功能：I2C开始        			       **/
/********************************************************/
void start()
{
   sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();
}
/********************************************************/
/**名称：stop()                                        **/
/**功能：I2C停止        			       **/
/********************************************************/
void stop()
{
   sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();
}
/********************************************************/
/**名称：writex(uchar j)                               **/
/**功能：I2C写          			       **/
/********************************************************/
void writex(uchar j)
{
   uchar i,temp;
   temp=j;
   for (i=0;i<8;i++){
      temp=temp<<1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();
   }
   scl=0; flash(); sda=1; flash();
}
/********************************************************/
/**名称：readx()                                       **/
/**功能：I2C读          			       **/
/********************************************************/
uchar readx()
{
   uchar i,j,k=0;
   scl=0; flash(); sda=1;
   for (i=0;i<8;i++){
      flash(); scl=1; flash();
      if (sda==1) j=1;
      else j=0;
      k=(k<<1)|j; scl=0;
   }
   flash(); return(k);
}
/********************************************************/
/**名称：clock()                                       **/
/**功能：I2C时钟          			       **/
/********************************************************/
void clock()
{
   uchar i=0;
   scl=1; flash();
   while ((sda==1)&&(i<255))i++;
   scl=0; flash();
}
/********************************************************/
/**名称：x24c02_read(uchar address)                    **/
/**功能：读x24c02        			       **/
/********************************************************/
uchar x24c02_read(uchar address)
{
   uchar i;
   start(); writex(0xa0);
   clock(); writex(address);
   clock(); start();
   writex(0xa1); clock();
   i=readx(); stop();
   delay1(100);
   return(i);
}
/********************************************************/
/**名称：x24c02_write(uchar address,uchar info)        **/
/**功能：写x24c02        			       **/
/********************************************************/
void x24c02_write(uchar address,uchar info)
{
   EA=0;
   start(); writex(0xa0);
   clock(); writex(address);
   clock(); writex(info);
   clock(); stop();
   EA=1;
   delay1(500);
}
//-----------------------------------24c02----------------------------

//-----------------------------------LCD------------------------------
#define  LCD12864_IO  P0
#define  LINE1   0
#define  LINE2   1
#define  HIGH   1
#define  LOW    0
#define  CLERADISPLAY LCD12864_command(0x01);
#define   uchar  unsigned char
#define   uint   unsigned int
sbit xssjj=P2^5;

//uchar temp=33;
//uchar code  weiB_a[8]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
//uchar code  weiB_b[8]={0x80,0xa0,0x50,0x28,0x14,0x0a,0x05,0x01};
//uchar  weiB_c[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
//    int a=16;
//uchar data juli[3];


/********************************************************************/
sbit LCD12864_EN=P2^2;  //en
sbit LCD12864_DIN=P2^0; //rs
sbit LCD12864_CLK=P2^1; //rw
sbit cs1=P2^3;
sbit cs2=P2^4;
/********************************************************************/
//void lcd_gps_wei(unsigned char wei_x,unsigned char wei_y);

void LCD12864_DELAY(unsigned int a)
{
for(;a>0;a--)
_nop_();
}
/*******************************************************************/
void LCD12864_busy(void)
{
    bit BF = 0;
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=0;
    LCD12864_CLK=1;
    LCD12864_IO=0xff;  //单片机读数据之前必须先置高位
    do
    {
     	LCD12864_EN=1;
        BF=LCD12864_IO&0x80;
        LCD12864_EN=0;
    } while(BF);
}
/*******************************************************************/
//          写入命令
/*******************************************************************/
void LCD12864_command(unsigned char command)
{
    LCD12864_busy();
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=0;
    LCD12864_CLK=0;

    LCD12864_EN=1;
    LCD12864_IO=command;
    LCD12864_EN=0;
}
/*******************************************************************/
//          写入一字节数据
/*******************************************************************/
 void LCD12864_data(unsigned char dat)
{
    LCD12864_busy();
    LCD12864_EN=0;
    LCD12864_DIN=1;
    LCD12864_CLK=0;

    LCD12864_EN=1;
    LCD12864_IO=dat;
    LCD12864_EN=0;
}
void LCD12864_char(unsigned char dat)
{
if((dat>=0)&&(dat<=9))
     dat|=0x30;
    LCD12864_data(dat);
}

/*******************************************************************/
//          设置显示位置    X(1~8),Y(1~4)
/*******************************************************************/
void LCD12864_address(unsigned char line,unsigned char row)
{
    switch(row)
    {
        case 1:LCD12864_command(0x7f + line);
        break;
        case 2:LCD12864_command(0x8f + line);
        break;
        case 3:LCD12864_command(0x87 + line);
        break;
        case 4:LCD12864_command(0x97 + line);
        default:
        break;
    }
}
/*******************************************************************/
//          在指定位置显示字符串
/*******************************************************************/
void LCD12864_string(unsigned char row,unsigned char line,unsigned char *s)
{
    unsigned char LCD12864_temp;
    LCD12864_address(row,line);
    LCD12864_temp=*s;
    while(LCD12864_temp != 0x00)
    {
        LCD12864_data(LCD12864_temp);
        LCD12864_temp=*(++s);
    }
}
/********************************************************************/
void Delay_100xuS(uint x) //
{
    unsigned int i,j;
    for( i =0;i < x;i++ )
    {
        for( j =0;j<9;j++ );
    }
}
/*******************************************************************/
//          初始化设置
/*******************************************************************/
void LCD12864_init(void)
{
    CLERADISPLAY      //  clear DDRAM
    LCD12864_command(0x30);     //  8 bits unsigned interface,basic instrument
    LCD12864_command(0x02);     //  cursor return
    LCD12864_command(0x0c);     //  display,cursor on
    LCD12864_command(0x03);
    LCD12864_command(0x06);
    CLERADISPLAY       //  clear DDRAM
}

void Mcu_init(void)
{
LCD12864_init();
CLERADISPLAY
CLERADISPLAY
LCD12864_init();
}
//----------------------------------------------------LCD-------------------------------------


void DelayM(unsigned int a)
{//延时函数 1MS/次
		unsigned char i;
		while( --a != 0)
		{
			for(i = 0; i < 125; i++);  //一个 ; 表示空语句,CPU空转。
		}   				   //i 从0加到125，CPU大概就耗时1毫秒
}

//--------------------------------------------------Menu----------------------------------

void MainMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"1.菜单");
	 if(priceMod==0)
	 	LCD12864_string(7,4,"白天");
	 if(priceMod==1)
	 	LCD12864_string(7,4,"夜晚");
 	 LCD12864_string(1,2,"2.开始计费");
	 LCD12864_string(1,3,"3.停止计费");
	 LCD12864_string(1,4,"4.收费模式");
}
void ShowWelcome()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(2,2,"欢迎");
	 LCD12864_string(6,3,"使用");
	 DelayM(1000);

}
void ListMenu()
{
	CLERADISPLAY
	LCD12864_string(1,1,"1.设置价格");
		//if(feeMode==0)
	LCD12864_string(1,2,"2.设置轮胎周长");
	 //if(feeMode==1)
	LCD12864_string(1,3,"3.重置计价器");
	LCD12864_string(1,4,"4.返回");
}
void SetPriceMenu()
{
	CLERADISPLAY
	if(setPriceMod==0)
		LCD12864_string(1,1,"1.白天：      元");
	if(setPriceMod==1)
		LCD12864_string(1,1,"1.晚上：      元");
	LCD12864_string(1,2,"2.加 1元");
	LCD12864_string(1,3,"3.减 1元");
	LCD12864_string(1,4,"4.完成");
}

void BillingMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"行驶：      千米");
	 LCD12864_string(1,2,"单价：        元");
	 LCD12864_string(1,3,"总价：        元");

}
void SetWheelMenu()
{
	 CLERADISPLAY
	 LCD12864_string(1,1,"周长：      厘米");
	 LCD12864_string(1,2,"加 1厘米");
	 LCD12864_string(1,3,"减 1厘米");
	 LCD12864_string(1,4,"完成");
}
void BillingData()
{
	LCD12864_string(4,1,arr_distance);//路程
	if(priceMod==0)
	{
		LCD12864_string(6,2,arr_dayPrice);//价格
	}
	else if(priceMod==1)
	{
		LCD12864_string(6,2,arr_nightPrice);
	}
	LCD12864_string(6,3,arr_totalCost);//总价格



	//LCD12864_string(4,1,"10.9");//定位
//	LCD12864_string(6,2,arr_dayPrice);//定位
	//LCD12864_string(6,3,"550");//定位
}
//--------------------------------------------------Menu----------------------------------

//--------------------------------------------------数据转换------------------------------
void ChangeDayPrice()
{
	uint tpDayPrice=dayPrice*10;
	arr_dayPrice[0]=tpDayPrice/10+'0';
	arr_dayPrice[1]='.';
	arr_dayPrice[2]=tpDayPrice%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
}
void ChangeNightPrice()
{
  	uint tpNightPrice=nightPrice*10;
	arr_nightPrice[0]=tpNightPrice/10+'0';
	arr_nightPrice[1]='.';
	arr_nightPrice[2]=tpNightPrice%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
}
void ChangeWheelPerimeter()
{
	 uint tpWheelPerimeter=wheelPerimeter;
	 arr_wheelPerimeter[0]=wheelPerimeter/100+'0';
	 arr_wheelPerimeter[1]=wheelPerimeter/10%10+'0';
	 arr_wheelPerimeter[2]=wheelPerimeter%10+'0';
	 arr_dayPrice[3]='\0';
}
/*void ChangeHCircle()
{
	uint tpCircle=hCircle;
	arr_hCircle[0]=tpCircle/100+'0';
	arr_hCircle[1]=tpCircle/10%10+'0';
	arr_hCircle[2]=tpCircle%10+'0';
	arr_hCircle[3]='\0';
} */
void ChangeDistance()
{
	uint tpDistance=(unsigned int)(distance*10);
	if(tpDistance>=100)
		arr_distance[0]=tpDistance/100+'0';
	else
		arr_distance[0]=' ';
	arr_distance[1]=tpDistance/10%10+'0';
	arr_distance[2]='.';
	arr_distance[3]=tpDistance%10+'0';
	arr_dayPrice[4]='\0';

}
void ChangeTotalCost()
{
	uint tpTotalCost=totalCost;
	arr_totalCost[0]=tpTotalCost/100+'0';
	arr_totalCost[1]=tpTotalCost/10%10+'0';
	arr_totalCost[2]=tpTotalCost%10+'0';
	arr_dayPrice[3]='\0';
	if(tpTotalCost>=10&&tpTotalCost<100)
		arr_totalCost[0]=' ';
	if(tpTotalCost<10&&tpTotalCost>=0)
		{arr_totalCost[0]=' ';arr_totalCost[1]=' ';}
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------
void Delay(void)
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<200;i++)
        for(j=1000;j>0;j--);
}




void ShowSetPrice()
{
	uchar tpKEY=0;
	SetPriceMenu();
	ChangeDayPrice();
	ChangeNightPrice();
	if(setPriceMod==0)
	{
		LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);
	}
	else if(setPriceMod==1)
	{
		LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
	}
	while(1)
	{
			if(KEY_1==0)
			{
				DelayM(20);
				tpKEY=1;

				while(KEY_1==0);
				DelayM(20);
				if(tpKEY==1)
				{
					if(setPriceMod==0)
					{
						LCD12864_string(1,1,"1.晚上");
						LCD12864_string(6,1,arr_nightPrice);
						setPriceMod=1;

					}
					else if(setPriceMod==1)
					{
						LCD12864_string(1,1,"1.白天");
						LCD12864_string(6,1,arr_dayPrice);