car.c

飞思卡尔系列单片机智能汽车程序源代码

/*******************************
*程序名称：智能小车设计
*作    者：吴聪 
*日    期：2008-5-20
********************************/
#include <iom32v.h>
#include  'linecheck.h'
//============================================================================================
//函数: void main() 
//语法：void main()
//描述：主函数
//参数  无
//返回：无
//============================================================================================ 
void main()
{  
    port_init(); 
    while(1)
	{ 
	  Linecheck_GO();
	  //Linecheck_BACK();
	  //GO(800);
      // BACK(700);
	  // TOR(700);
	  //TOL(500);
    }
}