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DMA调试经验

NIOS II DMA 
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推荐NIOS DMA同样是Altera SOPC Builder库组件
DMA可用于存储器之间、存储器与外设、外设之间的数据传输，允许没有ＣＰＵ干预，完成固定长度或者可变长度的数据传输
DMA外设通过两个Avalon主端口（一读一写）和一从端口控制。
典型DMA传递过程如下：
１。通过写控制端口设置ＤＭＡ的数据传输方式
２。启动ＤＭＡ外设，实施数据传输（ＣＰＵ不干预）
３。ＤＭＡ读传输主端口从目标地址（内存或者外设）读取数据，写端口向目的地址（内存或者外设）写数据。读写之间通过ＦＩＦＯ进行数据缓冲。
４。只指定字节数的数据传输完成或者传输了一个包结束（ＥＯＰ）时，ＤＭＡ将结束传输。ＤＭＡ外设可以在传输结束时发出中断请求。
５。传输当中或者结束后，都可以通过查看ＤＭＡ的状态寄存器来判断传输在进行还是已经结束
主要寄存器：　status  第０位：done
                                         第１位：busy
　　　　　　　　　　第２位：reop(读取当前数据包结束）
　　　　　　　　　　第３位：weop(写当前数据包结束）
　　　　　　　　　　第４位：len（完成一次ＤＭＡ传输，len置１）
                              readaddress(主读取起始地址）,存放的是传输数据的源地址，其宽度由用户在ＳＯＰＣ中自己定义。（与外设匹配）
　　　　　　　 writeaddress（主写入起始地址），与上类似
　　　　　　　length ，存放读写端口之间需要传输的字节数，长度寄存器宽度由系统生成时的设置决定，ＤＭＡ每完成一次写传输，length寄存器值减一，当减为０时，len位使能。其寄存器的值按照字节数计算，双字传输，必须是４的倍数，字的传输，当然是２的倍数啦！！
　　　　　　　control 寄存器：　位０：　byte   字节传输
　　　　　　　　　　　　　　　位１：　　hw  字传输
　　　　　　　　　　　　　　　位２：　word　双字传输
　　　　　　　　　　　　　　　位３：　go DMA 使能
　　　　　　　　　　　　　　　位４： i_en 中断使能
　　　　　　　　　　　　　　　位５：reen 读数据包使能
　　　　　　　　　　　　　　　位６：ween写数据包使能
　　　　　　　　　　　　　　　位７：leen ，置１时，ＤＭＡ在传输完length数目数据的时候结束传输（已经知道传输数据量），若设置0，则不会停止，使用于数据量不确定的场合。
　　　　　　　　　　　　　　　位８：rcon 从固定地址读取
　　　　　　　　　　　　　　　位９：wcon 从固定地址写入
 
读数据的地址每次访问递增1.2.4个字节，具体是几取决去传输的是字节、字、或者半字，若rcon置１，则地址不递增。
当done&&i_en == 1时候，dma向外设发出中断请求，典型的中断处理程序首先读取状态寄存器的len,reop,weop位来判断中断原因。然后，写转台寄存器清除中断，处理后，进行下一次ＤＭＡ传输。