z.m

PID性能分析

clear all;
num=10;
den=[1,7,10];
ts=0.1;
i=[0:35];
time=i*ts;
[n_zoh,d_zoh]=c2dm(num,den,ts);
yc=step(num,den,time);
subplot(2,2,1);
plot(yc);
y_zoh=dstep(n_zoh,d_zoh,36);
[xx,yy]=stairs(time,y_zoh);
subplot(2,2,2);
plot(xx,yy);
subplot(2,2,3);
dimpulse(n_zoh,d_zoh,36);