z.asv

来自「PID性能分析」· ASV 代码 · 共 15 行

clear all;
num=10;
den=[1,7,10];
ts=0.1;
i=[0:35];
time=i*ts;
[n_zoh,d_zoh]=c2dm(num,den,ts);
yc=step(num,den,time);
subplot(2,2,1)
plot(yc);
y_zoh=dstep(n_zoh,d_zoh,36);
[xx,yy]=stairs(time,y_zoh);
plot(xx,yy);
dimpulse(n_zoh,d_zoh,36)