untitled2.asv

PID性能分析

clear all； 

% 构造三个不同频率的正弦信号的叠加作为试验信号 
N=4; 
f1=8;f2=8.22;f3=9;fs=40; 
%%stepf=fs/N; 
n=1:N; 
t=2*pi*n/fs; 
x=sin(f1*t);
subplot(2,1,1);
stem(x);

subplot(2,1,2);
plot(abs(fft(x,102)));
% % n1=0:stepf:fs/2-stepf; 
% % x=sin(f1*t)+sin(f2*t)+sin(f3*t); 
% M=N; 
% W=exp(-j*2*pi/M); 


% % subplot(311) 
% % plot(x);grid on; 

%DTFT 
% % Y2=abs(fft(x)); 
% % subplot(312) 
% % plot(n1,abs(Y2(1:N/2)));grid on; 

% 详细构造A后的czt 
% M=60; 
% f0=7.2; 
% DELf=0.05; 
% A=exp(j*2*pi*f0/fs); 
% W=exp(-j*2*pi*DELf/fs); 
% Y3=czt(x,M,W,A); 
% n2=f0:DELf:f0+(M-1)*DELf; 
% subplot(313);plot(n2,abs(Y3));grid on;