📄 os_cpu_c.c
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/****************************Copyright (c)*********************************************
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* All Rights Reserved
*
* 深圳市英蓓特信息技术有限公司
* http://www.embedinfo.com
* 博格达科技有限公司
* http://www.bogodtech.com
*
*---------- File Info ---------------------------------------------------------------
* File name: os_cpu_c.c
* Created By: 罗辉联(armgcc@foxmail.com, wyuyun@hotmail.com, lhlzjut@hotmail.com)
* Created date: 2007.11.28
* Descriptions: The C functions that a uC/OS-II port requires
* Adviser: 楼东武(professor) 浙江大学信电系
*
*---------- History Info -------------------------------------------------------------
* Version: Ver1.0
* Descriptions: Create Initilze file
*
*-------------------------------------------------------------------------------------
**************************************************************************************/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "ucos_ii.h"
#define OS_VIEW_MODULE 0
#if OS_TMR_EN > 0
static INT16U OSTmrCtr;
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSInitHookBegin
*
* 功能描述: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* 参 数: None
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void)
{
#if OS_TMR_EN > 0
OSTmrCtr = 0;
#endif
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSInitHookEnd,
*
* 功能描述: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* 参 数: None
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskCreateHook
*
* 功能描述: This function is called when a task is created.
*
* 参 数: ptcb is a pointer to the task control block of the task being created.
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
OSView_TaskCreateHook(ptcb);
#else
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
#endif
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskDelHook
*
* 功能描述: This function is called when a task is deleted.
*
* 参 数: ptcb is a pointer to the task control block of the task being deleted.
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskIdleHook
*
* 功能描述: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow
* you to do such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* 参 数: None
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION >= 251
extern volatile unsigned long wdg_clr_flag;
void OSTaskIdleHook (void)
{
wdg_clr_flag = 1;
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskStatHook
*
* 功能描述: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task.This allows
* your application to add functionality to the statistics task.
*
* 参 数: none
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0
void OSTaskStatHook (void)
{
}
#endif
/****************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskStkInit
* 功能描述: OSTaskCreate() 和 OSTaskCreateExt()调用本函数初始化正被创建的任务的堆栈
* 本函数和具体的处理器有关
*
* 参 数: task : 任务开始执行的地址
* pdata ：传递给任务的参数
* ptos ：任务的堆栈开始位置
* opt ：附加参数，具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数
*
* 返 回 值: 栈顶指针位置
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2006年6月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *parg), void *parg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent */
/* warning 没有用'opt'， */
/* 防止编译警告 */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* 装载堆栈指针 */
/* Registers stacked as if */
/* auto-saved on exception */
/* 模拟成异常，自动把寄存器压栈*/
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point of the task */
/* 任务入口地址 */
*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will */
/* cause fault if ever used) */
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)parg; /* R0 : argument 输入参数 */
/* Remaining registers saved on*/
/* process stack */
/* 剩下的寄存器保存到堆栈 */
*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */
return(stk);
}
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTaskSwHook
*
* 功能描述: This function is called when a task switch is performed. This allows you
* perform other operations during a context switch.
* you to do such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* 参 数: None
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0)
void OSTaskSwHook (void)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
OSView_TaskSwHook();
#endif
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTCBInitHook,
*
* 功能描述: This function is called by OS_TCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* 参 数: ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/***************************************************************************************
* 函数名称: OSTimeTickHook,
*
* 功能描述: This function is called every tick.
*
* 参 数: None
*
* 返 回 值: None
*
* 作 者: 罗辉联
* 日 期: 2007年11月10日
*----------------------------------------------------------------------------------------
*****************************************************************************************/
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)
void OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_VIEW_MODULE > 0
OSView_TickHook();
#endif
#if OS_TMR_EN > 0
OSTmrCtr++;
if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC))
{
OSTmrCtr = 0;
OSTmrSignal();
}
#endif
}
#endif
/****************** http://www.bogodtech.com *******End of file ******************/
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