uart.c

基于STM32的RTOS例程

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**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------
** 文 件 名: uart.c
** 创 建 人: 罗辉联 	
** 创建日期: 2007年12月28日
** 描    述: uart函数实体部分
** 技术顾问: 楼东武(副教授)  浙江大学信电系
**
**---------- 版本信息------------------------------------------------------------------
** 版    本: V1.0
** 说    明: uart 相关函数主要是UART配置
**
**-------------------------------------------------------------------------------------
**************************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "config.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef char * uart_va_list; 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define uart_sizeof_int(n)   		((sizeof(n) + sizeof(int) - 1) & ~(sizeof(int) - 1))
#define uart_va_start(ap,v)  		(ap = (uart_va_list)&v +uart_sizeof_int(v)) 
#define uart_va_arg(ap,t)    		(*(t *)((ap += uart_sizeof_int(t)) - uart_sizeof_int(t))) 
#define uart_va_end(ap)      		(ap = (uart_va_list)0) 
#define UART_SEND_BYTE(ch)			USART_SendChar(USART1, (u8*)ch)

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Public  variables ---------------------------------------------------------*/

/****************************************************************************************
** 函数名称: UART_onfiguration
** 功能描述: UART1配置
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2008年1月7日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void UART_onfiguration (void)  
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;						
  
  /* Enable USART1 clocks */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

  /* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USARTx_Rx as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* USARTx configuration ------------------------------------------------------*/
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
  USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
  USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
  USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
  
  /* Configure the USARTx */ 
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  /* Enable the USART Receive interrupt: this interrupt is generated when the 
   USART1 receive data register is not empty */
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  /* Enable the USARTx */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);            
}

/****************************************************************************************
** 函数名称: USART_SendChar
** 功能描述: UART1 发送字符
** 参    数: USARTx: 串口号,  Data: 待发送数据
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2008年1月7日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, u8* Data)
{
  /* Transmit Data */
  USARTx->DR = (Data[0] & (u16)0x01FF);

  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  
}
/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: printf
;** 功能描述: 以查询的方式向串口发送字符串
;** 
;** 参    数: format: 将要发送的字符串USART_SendData(USART1);
;**  
;** 返 回 值: 无
;**         
;** 作　  者: 李海军
;** 日  　期: 2006年5月21日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改 人: 
;** 日　  期: 
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
void printf(char * format, ...)
{
	char *			s = 0;
	int 				d = 0, i = 0;	
	unsigned char		ch[sizeof(int) * 2 + 2] = {0};
	uart_va_list 		ap = 0;
	
	uart_va_start(ap, format);
	
	while (* format) 
	{
		if (* format != '%') 
		{
			UART_SEND_BYTE(format++);
			continue;
		}
		switch (*(++format)) 
		{
			case 's':
			case 'S':				
				s = uart_va_arg(ap, char *);
				for ( ; *s; s++) 
				{
					UART_SEND_BYTE(s);
				}
				break;
			case 'c':
			case 'C':				
				UART_SEND_BYTE(uart_va_arg(ap, char));
				break;	
			case 'd':
			case 'D':				
				d = uart_va_arg(ap, int);
				for(i = 0; i < sizeof(int) * 2; i++)
				{
					ch[i] = (unsigned char)(d&0x0f) + '0';
					if(ch[i] > '9')
						ch[i] += 7; 
					d >>= 4;		
				}

				ch[i++] 	= 'x';
				ch[i]		= '0';

				for(i = sizeof(int) * 2 + 2; i > 0; i--)
					UART_SEND_BYTE(&ch[i -1]);
				break;
			default:
				UART_SEND_BYTE(format);
				break;
		}
		format++;
	}
	uart_va_end(ap);	
}






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