create_task.c

基于STM32的RTOS例程

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*
*--------------文件信息-----------------------------------------------------------------
* 文 件 名: create_task.c
* 创 建 人: 罗辉联([e-mail], [e-mail], [e-mail]) 	
* 创建日期: 2007年11月10日
* 描    述: 任务管理文件
* 技术顾问: 楼东武(副教授)  浙江大学信电系
*
*---------- 版本信息-------------------------------------------------------------------
* 版    本: V1.0
*
*--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************
*/

#include "config.h"

/* 
**************************************************************************************** 
* Private define:	TASK STACK SIZES 
****************************************************************************************
*/

#define	OS_KPD_TASK_STACK_SIZE		64		/* 键盘任务堆栈大小 	*/ 
#define	OS_MMI_TASK_STACK_SIZE		256		/* 界面任务堆栈大小		*/
#define	OS_SNR_TASK_STACK_SIZE	    80		/* 传感信号任务堆栈   	*/
#define	OS_COM_TASK_STACK_SIZE		80		/* 串口任务堆栈大小 	*/


/* 
**************************************************************************************** 
* Private variables:	TASK STACK ARRAY 
****************************************************************************************
*/
 
OS_STK		KpdTaskStk[OS_KPD_TASK_STACK_SIZE];		/* 键盘任务堆栈	*/
OS_STK		MmiTaskStk[OS_MMI_TASK_STACK_SIZE];		/* 界面任务堆栈 */
OS_STK		SnrTaskStk[OS_SNR_TASK_STACK_SIZE];		/* 传感信号堆栈	*/
OS_STK		ComTaskStk[OS_COM_TASK_STACK_SIZE];		/* 串口任务堆栈 */


/* 
**************************************************************************************** 
* Public variables:	OS EVENT ECB
****************************************************************************************
*/ 

OS_EVENT 	*ComSem;

/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_task
** 功能描述: 创建系统中的大部分任务
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_task(void)
{
	#if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 16)
		INT8U err;
	#endif
						
	/* 创建kpd任务 */																			
	OSTaskCreateExt(kpd_task_core, (void *)0, (OS_STK *)&KpdTaskStk[OS_KPD_TASK_STACK_SIZE - 1],
					OS_KPD_TASK_PRIO,
					OS_KPD_TASK_PRIO,
					(OS_STK *)&KpdTaskStk[0],
					OS_KPD_TASK_STACK_SIZE,
					(void *)0,
					OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

	/* 创建MMI任务 */
	OSTaskCreateExt(mmi_task_core, (void *)0, (OS_STK *)&MmiTaskStk[OS_MMI_TASK_STACK_SIZE - 1],
					OS_MMI_TASK_PRIO,
					OS_MMI_TASK_PRIO,
					(OS_STK *)&MmiTaskStk[0],
					OS_MMI_TASK_STACK_SIZE,
					(void *)0,
					OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);	
					
	/* 创建SNR任务 */																			
	OSTaskCreateExt(snr_task_core, (void *)0, (OS_STK *)&SnrTaskStk[OS_SNR_TASK_STACK_SIZE - 1],
					OS_SNR_TASK_PRIO,
					OS_SNR_TASK_PRIO,
					(OS_STK *)&SnrTaskStk[0],
					OS_SNR_TASK_STACK_SIZE,
					(void *)0,
					OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);	

	/* 创建com任务 */																			
	OSTaskCreateExt(com_task_core, (void *)0, (OS_STK *)&ComTaskStk[OS_COM_TASK_STACK_SIZE - 1],
					OS_COM_TASK_PRIO,
					OS_COM_TASK_PRIO,
					(OS_STK *)&ComTaskStk[0],
					OS_COM_TASK_STACK_SIZE,
					(void *)0,
					OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);			
					
	#if (OS_TASK_NAME_SIZE >= 16)
		OSTaskNameSet(OS_KPD_TASK_PRIO, (INT8U *)"kpd task", &err);
		OSTaskNameSet(OS_MMI_TASK_PRIO, (INT8U *)"mmi task", &err);
		OSTaskNameSet(OS_SNR_TASK_PRIO, (INT8U *)"snr task", &err);
		OSTaskNameSet(OS_COM_TASK_PRIO, (INT8U *)"com task", &err);	
	#endif																				
}
/****************************************************************************************
** 函数名称: create_task_status
** 功能描述: 设置特殊任务的初始状态
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_task_status(void)
{


}

/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_semphore
** 功能描述: 创建系统中的大部分信号量
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_semphore(void)
{
	/* 串口接收字符通知信号量创建 */
	ComSem = OSSemCreate(0);
				
}

/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_mutex
** 功能描述: 创建系统中的大部分互斥量
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_mutex(void)
{
					
}
/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_mailbox
** 功能描述: 创建系统中的通用消息邮箱
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_mailbox(void)
{
	/* MMI消息邮箱创建，发送MMI系统和键盘消息 */
	mmi_create_msg_mbox();
}

/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_queue
** 功能描述: 创建系统中的通用消息队列
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_queue(void)
{
	/* 消息队列创建实体 */
	
}

/****************************************************************************************
** 函数名称: create_os_timer
** 功能描述: 创建OS软件定时器
** 参    数: None
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2007年12月25日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void create_os_timer(void)
{
	/* Os软件定时器实体创建 */
	
}

/************************************** end of file ************************************/