core_task.c

基于STM32的RTOS例程

/*
***************************************************************************************
*
*               (c) Copyright 2006-2008, hui lian. luo, china, zj. hz 
*                            All Rights Reserved
*
*							 深圳市英蓓特信息技术有限公司
*                            http://www.embedinfo.com
*                            博格达科技有限公司
*                            http://www.bogodtech.com                         
*
*--------------文件信息-----------------------------------------------------------------
* 文 件 名: core_task.c
* 创 建 人: 罗辉联([e-mail], [e-mail]) 	
* 创建日期: 2007年11月10日
* 描    述: 任务管理文件
* 技术顾问: 楼东武(副教授)  浙江大学信电系
*
*---------- 版本信息-------------------------------------------------------------------
* 版    本: V1.0
*
*--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************
*/


#include "config.h"

/* Private define --------------------------------------------------------------------*/
/* Private  variables ----------------------------------------------------------------*/
/* Public  variables ----------------------------------------------------------------*/
/* 此表为0--F的字模 */

u8 const DisTab[16] = { 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,
                             0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
	                   	};
   
extern u8 RxBuffer[RxBufferSize];

/****************************************************************************************
** 函数名称: snr_task_core
** 功能描述: 脉冲传感器信号任务处理
** 参    数: *pdata
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2008年1月7日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void snr_task_core(void *pdata)
{
	INT8U err=0;
	INT8U cnt=0;
	
	pdata = pdata;
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400);
				 
		SPI_SendByte(DisTab[err]);
		err = err +1;
		
		if(err == 16)
		{
			err = 0;
			
		}

		Diode_Show(cnt);
		
		cnt = cnt +1;
		if(cnt  == 9)
		{
			cnt = 0;
		//	Buzzer_On();	
		}	         		
	}
}


/****************************************************************************************
** 函数名称: com_task_core
** 功能描述: 串口接收字符任务处理入口
** 参    数: *pdata
** 返 回 值: None       
** 作　  者: 罗辉联
** 日  　期: 2008年1月7日
**---------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人: 
** 日　  期: 
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void com_task_core(void *pdata)
{
	INT8U err = 0;
	pdata = pdata;

	while(1)
	{	
		OSSemPend(ComSem, 0, &err);

		/* UART收到字符处理实体 */ 
		
		if(RxBuffer[0] == 'a')
		{
			printf("You already send 'a' to uart1 form pc!\n");
		}
		else if(RxBuffer[0] == 'b')
		{
			printf("You already send 'b' to uart1 form pc!\n");
		}
		else if(RxBuffer[0] == 'v')
		{
			printf("STM3201 SDK ver1.0 by armgcc@foxmail! \n");
		}

		USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	}

}


/************************************** end of file *************************************/