temp.c

伺服马达控制的C51程序。 文件： sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相关文件。

/****************************************************************/
/*Module: New technic
/*Creator: lianghaodang
/*Date: 11/19/2007   
/*Description: creat a pulse
/****************************************************************/
#include<AT892051.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>

sbit  pulse1 = P1^6;

sbit  QUENSHU = P1^7;

void Delayms(unsigned char ms);
//----------------------------------------
void main(void)
{  
    P1 = 0XFF;
    P3 = 0XFF;
	while(1)
	{
	Delayms(1);
    QUENSHU = ~QUENSHU;
	pulse1  = ~pulse1;
	//send();
 	}
}
void Delayms(unsigned char ms)	
// relay ms
{	unsigned char i;
	while(ms--)
	{
		for(i = 0; i < 120; i++);
	}
}