uart_lcd_bak.c

ARM7 LPC2114自已工作中编写的直流马达驱动源程序。 文件： uart_motor.HEX Uart_motor.mcp LPC2294.h 等相关文件。

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月2日
**描        述: 使用串口0接收和发送数据。上位机运行EasyARM软件，在发送数据窗口设置要发送的数据，如ff 80 0 3 0，采
**             用十六进制格式发送(发送的数据要符合EasyARM软件通讯协议)。当LPC2114接收到数据后，会把接收到的数据返
**             回，则在EasyARM软件的数码管上有对应的数字显示。
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月2日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 黄绍斌
** 日　期: 2004年3月25日
** 描　述: 在config.h文件中加入包含queue.h、uart0.h，并定义数据队列的配置；
**        在IRQ.S、TARGET.C文件中设置UART0向量中断。
** 说  明: 将JP5短接，将PC的COM1(或COM2)与EasyARM2100开发板的CZ2连接。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"


#define led1 (1<<22)    

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

OS_EVENT *Uart0ReviceMbox;
/*****************************/
#define LCD_WRITE_COMMAND_MODE 1
#define LCD_WRITE_DATA_MODE 0
#define LCD_CS_PIN (1<<7)
#define LCD_RESET_PIN (1<<6) 
#define LCD_SCLK_PIN (1<<5)
#define LCD_SID_PIN (1<<4)
INT8U Bitmap_INT8U[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
void InitializeLCD_FUN(void);
void LCD_Send_Command_Or_Data_FUN(INT8U WriteMode_INT8U,INT8U SendData_INT8U);
/******************************/

void  TaskStart(void *data);
void  TaskUart0Revice(void *pdata);

/****************************************************************************
* 名称：DelayNuS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly		延时参数，值为1时，延时为1us
* 出口参数：无
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 作　者: 梁浩荡
** 日　期: 2008年5月27日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************/

void  DelayNuS(INT32U  dly)
{ 
   for(; dly>0; dly--) ;
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: PC_DispChar1
** 功能描述: 从UART0将缓冲区的数据发送出去。共发送5字节数据。
** 输　入: cp		要发送数据的缓冲区指针
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void PC_DispChar1(uint8 *cp)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(0xAA);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();    
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(0x55);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
        
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    uint8 *cp;
    uint8 err;
	pdata = pdata; 
                                                    /* 避免编译警告 */
   PINSEL0 = 0x00000005; // 除UART0/I2C外，设置所有管脚连接GPIO
   PINSEL1 = 0x00000000;
   IO0DIR = led1;		// 设置LED控制口为输出，其它I/O为输入
   IO0SET = led1;	

   Uart0ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);                           /* 建立邮箱     */
    if (Uart0ReviceMbox == NULL)
    {
        while (1);
    }
	
    OSTaskCreate(TaskUart0Revice, (void *)0, 
                 &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);                  /* 创建任务     */
    TargetInit();
    InitializeLCD_FUN();                                                   /* 目标板初始化 */
    for (;;)
    {
        cp = (uint8 *)OSMboxPend(Uart0ReviceMbox, 0, &err);         /* 接收数据 */
        
        PC_DispChar1(cp);                                    /* 显示接收到的数据 */