code.tex

latex数学文档编辑手册。。 。。 。。。

\renewcommand{\lstlistlistingname}{源代码目录}
\renewcommand{\lstlistingname}{源代码}

\lstlistoflistings

\lstset{language=Matlab}
\lstset{xleftmargin=3em,xrightmargin=1em}
\lstset{frame=TBLR}
\lstset{commentstyle=\color{blue},keywordstyle=\color{red},caption=\lstname,breaklines=true,columns=flexible,mathescape=true}
\lstset{framexleftmargin=2em,framexrightmargin=1em,framextopmargin=1em,framexbottommargin=1em}
\lstdefinestyle{numbers}{numbers=left,stepnumber=1,numberstyle=\small,numbersep=1em}

\chapter{源代码宏包使用示例}


 本章使用的是 \texttt{listings} 宏包。版本为
1.0（2002年10月）。如果您的不是，\textbf{可能}无法编译，
可以下载最新红包或不要编译本章内容。如果你要在其他章节使用本宏包，可以将本章导言区的内容拷贝过去。
\lstset{language=Matlab}
\begin{lstlisting}[style=numbers,caption={A Matlab Code},label={forMatlab}]
function r = sfunchk(name)

e = exist(name, 'file');

if e == 2
  %disp('We''re dealing with an m-function here')
  r = 'ttkernelMATLAB';
elseif e == 3
  %disp('We''re dealing with a mex-function here')
  r = name;
else
  error(['No m-function or mex-function named ''' name ''' found!'])
end
\end{lstlisting}

\newpage

\lstset{language=C++}

\begin{lstlisting}[style=numbers,caption=A C++ Code]
#define S_FUNCTION_NAME controller_init
#include "ttkernel.cpp"

// Event-driven controller node
class PD_Data { public:
  // ctrl params
  double K, Td, N, h, ad, bd;

// ctrl states
  double yold, Dold, u;
};

// controller code function
double ctrl_code(int seg, void *data) {
  double *m;
  double r, y, P, D;
  PD_Data* d = (PD_Data*) data;

  switch(seg) {
  case 1:
    ttWait("packet");
    return 0.0;

  case 2:
$\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots$
  case 3:
    m = new double;
    *m = d->u;
    ttSendMsg(1, 2, m, 10); // Send 10 bytes to node 2 (actuator) on network 1
    ttSetNextSegment(1); // loop and wait for new packet
    return 0.0;
  }
}

// interfering task code function
double dummy_code(int seg, void *data) {
$\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots$
}
double msgRcvhandler(int seg, void *data) {
$\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots$
}
void init() {$\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots\cdots$}
\end{lstlisting}