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% S-函数的编程推荐结构
function [sys,x0,str,ts] = Sfunname(t,x,u,flag) % S-函数接口
% ---根据Flag进行分支---%
switch flag,                           % 根据传入的调用标志再调用相应的处理子函数
  case 0,                              % 如果标志要求初始化
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;% 则调用mdlInitializeSizes函数做初始化
  case 1,                              % 如果要求计算连续状态方程
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);         % 则调用mdlDerivatives函数:微分方程计算
  case 2,                              % 如果要求计算离散状态方程
    sys=mdlUpdate(t,x,u);              % 则调用mdlUpdate函数:差分方程递推更新
  case 3,                              % 如果要求计算系统输出
    sys=mdlOutputs(t,x,u);             % 则调用mdlOutputs函数
  case 4,                              % 如果要求计算下一步仿真的时刻 
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); % 则调用mdlGetTimeOfNextVarHit函数
  case 9,                              % 如果仿真终止     
    sys=mdlTerminate(t,x,u);           % 则调用mdlTerminate函数进行最后处理
  otherwise                                    % 否则
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);% 进行出错处理,返回错误代码
end 
% ---sfuntmpl 函数结束---
% 下面是各个子函数的具体实现代码
funcion  [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
(以下省略)

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