master._c

ICCavr编写的TWI总线协议读写函数

/*
	文件名：master.c 
	两个Mega8间的TWI通信实验主模式单片机程序
	
	内部 8MHz振荡器

	芯艺 2004-09-02   ---------- 2004-09-03
*/


#include <iom8v.h>
#include"delay.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  uchar  unsigned char
#define  TW_STATUS  (TWSR&0xf8)
#define  TW_WRITE    0xa0
#define  TW_READ    0xa1
#define WAITPRINTDEBUG Delay_nms(100)  //为从模式单片机打印调试信息而延时


#define KEY	0X04

#define FREQ 8
#define TWI_ADDRESS 0X32

/*************主模式TWI操作部分*************开始**************/

//总线上起动停止条件
void twi_stop(void)
{
	TWCR =(1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);
}
//总线上起动开始条件
uchar twi_start(void)
{
	uchar trycount=0;

	TWCR =(1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); 
	while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0) ;

	return TW_STATUS;
}

//写一字节
uchar twi_writebyte(uchar c)
{
	TWDR = c;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); 	
	while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
	return TW_STATUS;
}

//读一字节 ack: true时发ACK，false时发NACK
uchar twi_readbyte(uchar *c ,uchar ack)
{
	uchar tmp=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
		
	if(ack)                  //可以选择是否发送  ACK
		tmp|=(1<<TWEA); 	
	TWCR=tmp;
	while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0) ;

	*c=TWDR;

	return TW_STATUS;
}
/*************主模式IIC操作部分*************结束**************/

//检测按键
uchar WaitKeyDown(void)
{
	uchar key;
	
	while(1)
	{
		key=PINC & 0x04;
		if(	key!=0x04)
		{
			Delay_nms(20);
			key=PINC & 0x04;
			if(key!=0x04)
				break;
		}
		Delay_nms(1);
	}

	while((PINC & 0x04)!=0x04)
		Delay_nms(10);  //等待按键弹起
		
	return key;
}

void main(void)
{
	uchar i;
	
	//使能SCL、SDA引脚内部上拉电阻
	DDRC=0;
	PORTC=0X3f;
	
	//
	DDRD=0;
	PORTD=0;
	
	TWBR=73;//波特率
	
	while(1)
	{
		//WaitKeyDown();  //等待按键  
	   // Delay_nms(1000);
		twi_start();
		WAITPRINTDEBUG;
		twi_writebyte(TWI_ADDRESS|TW_WRITE);
		WAITPRINTDEBUG;   //延时100MS 宏
		for(i=0;i<10;i++)
		{
			twi_writebyte(i);
			WAITPRINTDEBUG;  //延时100MS
		}
		twi_stop();      //一次发送10 个数
	}
	
}