slaver_1._c

ICCavr编写的TWI总线协议读写函数

/* 段传辉 2008 1.21
   TWI 从机的查询和中断接收  依靠广播0X00地址
   ICCAVR6.31A  [e-mail]
*/
#include"iom8v.h"
#include"UART.h
#include"delay.h"
#define  uchar  unsigned char
#define  STATUS  (TWSR&0xf8)
#define  SLA_W    0x32
#define  SLA_R    0x33
#define  TWI_ADDRESS        0x32
#define  START              0x08
#define  RE_START           0x10
#define  MT_SLA_WRITE_ACK   0x18
#define  MT_SLA_READ_ACK    0x40 
#define  MT_DATA_ACK        0x28
#define  MT_READ_ACK        0x58  
#define TW_SR_DATA_ACK		0x80   

void Start(void)
{
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
 while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
}
void Stop(void)
{
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
void Load(uchar i)
{
 TWDR=i;
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
 while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 

}

void Get(unsigned char *d)
{
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
 while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
 *d= TWDR;
}/**/
void ERROR(uchar state)
{Stop();
}

/*写一个字节data,成功则返回1，否则
  返回0*/
uchar WriteByte(uchar data)
{
   //启动I2C
   Start();
   if(STATUS!=START) {ERROR(STATUS);return 0;}
   
   //发送从机地址（写），等待回应， 错误检测
   Load(SLA_W);
   if(STATUS!=MT_SLA_WRITE_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
   /*
   //发送EEPROM地址，等待回应，错误检测
   Load(addr);
   if(STATUS!=MT_DATA_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
   */
   //发送数据，等待回应，错误检测
   Load(data);
    if(STATUS!=MT_DATA_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
   
   Stop();
   return 1;//发送成功，返回1；
   
   
  
}

unsigned char ReadByte(unsigned char addr,
                       unsigned char *p_data)
{
 //启动I2C
   Start();
   if(STATUS!=START) {ERROR(STATUS);return 0;}
   
 //发送从机地址（写），等待回应， 错误检测
   Load(SLA_W);
   if(STATUS!=MT_SLA_WRITE_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
 
 //发送EEPROM地址，等待回应，错误检测
   Load(addr);
   if(STATUS!=MT_DATA_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
 
 //再次启动I2C
   Start();
   if(STATUS!=RE_START) {ERROR(STATUS);return 0;}
 
 //发送从机地址(读)，等待回应， 错误检测
   Load(SLA_R);
   if(STATUS!=MT_SLA_READ_ACK) {ERROR(STATUS);return 0;}
 
 //读取I2C数据
    Get(p_data);
 if(STATUS!=MT_READ_ACK)  {ERROR(STATUS);return 0;}
	
 //发送Stop，结束读I2C操作。
  Stop();
  return 1;
 
   
   
}/**/
void Init_Io(void)
{
 DDRC&=~((1<<PC4)&(1<<PC5)&(1<<PC2));  
 PORTC|= (1<<PC4)|(1<<PC5)|(1<<PC2);
 
	//TWI接口初始化,从器件模式
 TWAR=TWI_ADDRESS | (1<<TWGCE);
 TWCR=(1<<TWEA) | (1<<TWEN)|(1<<TWIE);
 asm("SEI");
}
void main()
{
 // uchar temp1,temp2;
  Init_Io();
  uart_init();
  puts("串口正常工作");
  while(1)
  { /*
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA) | (1<<TWEN); //启动一次接收
    while((TWCR&(1<<TWINT))==0); //等待有数据被接收
	//Delay_nms(100);
	temp1=STATUS;
	temp2=TWDR;
	//putchar(temp1);
	if(temp1==0x90)
	{ 
	  puts("接受到:");
	  putchar(temp2);
	 }
	*/
	
   }
 
}
#pragma interrupt_handler TWI_ISR:18
void TWI_ISR(void)
{
 uchar temp1,temp2;
 temp1=STATUS;
 temp2=TWDR;
 if(temp1==0x90)
	{ 
	  puts("接受到:");
	  putchar(temp2);
	 }
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA) | (1<<TWEN)|(1<<TWIE); //启动一次接收

}