invsurf.m

交流 模糊控制 交流 模糊控制

% INVSURF 2僕儑僀儞僩傪傕偮2師尦偺儘儃僢僩傾乕儉偺曽岦偲媡塣摦妛傪愝掕偡
% 傞(x, y)偵懳偡傞(theta1, theta2)偺4偮偺僒乕僼僃僗傪昞帵
% 
% 嶲峫    INVKINE.



% $Revision: 1.5 $
%   Copyright 1994-2002 The MathWorks, Inc.