遥控小车发射电路.asm

遥控小车(51单片机开发例子子程序汇编语言编写)

       ORG 0000H
       LJMP MAIN
       ORG 0013H
       LJMP w_ZD
       ORG  001BH
       LJMP DS_ZD 
       ORG 0030H

MAIN:  MOV P1,#0FFH
       MOV P3,#OFFH
       CLR P3.5
       MOV SP,#70H
       MOV IE,#00H
       MOV IP,#00000100B
       MOV TMOD,#20H
 ?      MOV TH1,#0F3H
 ?      MOV TL0,#0F3H
       SETB EX1          ;允许外部中断
       SETB IT1
       SETB EA           
MAIN1: LCALL JP
       ORL PCON,#01H
       LJMP MAIN1

WZD:   CLR EX1           ;外部中断
       ANL PCON ,#00H
       RETI

DS_ZD: CPL P3.5         ;定时中断
       RETI

JP:    MOV P1,#0FFH
       CLR P3.7
       JNB P3.3,JP1
       RET
   JP1:NOP
       NOP
       NOP
       NOP
       NOP
       NOP
       MOV A,P1
       CPL A
       MOV DPTR,#TAB
       MOV A,@A+DPTR
       CJNE A,#0FFH,JP

SEND:   MOV R1,A         ;发射的个数
SEND0:  MOV R0#0FAH      ;250次
	AJMP SEND2
SEND1:  MOV R0,#53H
SEND2:  SETB ET1          
        SETB TR1          ;开定时允许
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP               ;SETB到DJNZ 的执行时间要12个机器周期 =12US
	DJNZ R0,SEND2     ;R0此时是0FA     12*250=3000US     
	MOV R0,#64H
SENDOUT:CLR TR1           ;关定时允许
        CLR ET1
        CLR P3.5
        NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP    
        NOP   
        NOP               ;MOV到DJNZ 的执行时间要12个机器周期 =12US
	DJNZ R0,SENDOUT   ;R0此时是64    12*64=1000US
	DJNZ R1,SEND1

;	CLR P3.0
;	LCALL DELAY500MS  
;	SETB P3.0
	RET
	

                      
DELAY5MS: MOV R7,#45          ;延时5MS
DELAY5MS1: MOV R6,#54
DELAY5MS2: DJNZ R6,DELAY5MS2
KJNZ R7,DELAY5MS1
RET
                              
delay10ms:mov r4,#90           ;延时10MS
delay10ms1:mov r3,#54     
delay10ms2:djnz r3,delay10ms2
           DJNZ R4,DELAY10MS1
           NOP
	   NOP
	   NOP
	   NOP
	   NOP
	   RET

DELAY500MS:MOV R5,#50H
DELAY500MS1:LCALL DELAY10MS
           DJNZ R5,DELAY500MS1
           RET

TAB:DB 0FFH,01H,02H,0FFH,03H,0FFH,0FFH,0FFH,04H     ;查发的个数
    DB 0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,05H