pic_motor.h

在室內環境中可結合式子母機器人系統

#include <18F6520.h>
#device adc=8
#use delay(clock=20000000)
#fuses NOWDT,WDT128,HS, BROWNOUT, BORV25, STVREN, LVP
#use rs232(baud=115200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)