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来自「天津 改进后的 RCSSROBOCUP 代码」· 代码 · 共 25 行

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#This is the plan I have on my slidescoordinate frame: BallRelativenum_nodes: 10InitialPos: _234_______ (0, 0) (-10, 5) (10, 12Goal:		StartPass: 2 3 (-10, 5)		EndPass:		StartGoto: 3 (-10, 5)		EndGoto:		StartPass: 3 4 (0, 15)		EndPass:		StartGoto: 4 (0, 15)		EndGoto:		#   0#   1#   2#   3#   4#   5#   6#   7#   8#   9  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255    0  255  255    0  255  255  255    0  255    0    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255   -5  255  255    0  255  255  255  255    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255    0  255  255  255  255  255  255  255  255    0  255    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  -15  255  255    0    0  255  255  255  255  255    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  -10  255

example - 源码说明

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