inter.c

MEGA48单片机模拟/硬件两种方式实现TWI通讯

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*    文件名:inter.c                             *
*    文件功能:中断服务程序                      *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    版本号:1.0                                 *
************************************************/
#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#include "mylib.h"
#include "common.h"
#include "main.h"
#include "init.h"
#include "func.h"
#include "inter.h"
extern struct _Led    Led;
extern struct _Data  Data;
extern struct _Count Count;
extern struct _Moto  Moto_A,Moto_B,Moto_Mid,Moto_HT;

extern uint8 Mass[4];
extern uint8 LedCode[10];


/************************************************
*    函数名:Inter_Timer0_CMPA                   *
*    入口参数:无                                *
*    出口参数:无                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函数功能:16.32ms溢出产生PWM，控制振动电机MA*
************************************************/
#pragma vector=TIMER0_COMPA_vect
__interrupt void Inter_Timer0_CMPA(void)          /*16ms溢出*/
{
  Moto_A.Count++;
  Moto_Mid = Moto_A;
  Moto_Mode_Set();
  Moto_A = Moto_Mid;
  OCR0A = Moto_A.Mass;
  return;
}

/************************************************
*    函数名:Inter_Timer0_CMPB                   *
*    入口参数:无                                *
*    出口参数:无                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函数功能:32us溢出产生PWM，控制加热片HT     *
************************************************/
#pragma vector=TIMER0_COMPB_vect
__interrupt void Inter_Timer0_CMPB(void)          /*32us溢出*/
{
  OCR0B = Moto_HT.Mass;
  return;
}

/************************************************
*    函数名:Inter_Timer1                        *
*    入口参数:无                                *
*    出口参数:无                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函数功能:320us溢出，定时、LED显示及键盘扫描*
************************************************/
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect
__interrupt void Inter_Timer1(void)              /*320us*/
{
  return;
}

/************************************************
*    函数名:Inter_Timer2_CMPB                   *
*    入口参数:无                                *
*    出口参数:无                                *
*    作者:xxlxws                                *
*    日期:2007-05-15                            *
*    函数功能:32us溢出产生PWM，控制振动电机MB   *
************************************************/
#pragma vector=TIMER2_COMPB_vect
__interrupt void Inter_Timer2_CMPB(void)          /*32us溢出*/
{
  Moto_B.Count++;
  Moto_Mid = Moto_B;
  Moto_Mode_Set();
  Moto_B = Moto_Mid;
  OCR2B = Moto_B.Mass;
  return;
}