led.c

《ARM与嵌入式系统基础教程》

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//* 文件名			   : Led.c
//* 功能描述		   : 系统入口函数文件
//* 作者    		   : 焦海波
//* 版本			   : 0.1
//* 建立日期、时间	   : 2007/02/24 11:59
//* 最近修改日期、时间 : 
//* 修改原因		   : 
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//*------------------------------------------ 头文件 -----------------------------------------------
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"
#include	"/at91sam7x256/include/lib_AT91SAM7X256.h"
//*------------------------------------------ 变量 -----------------------------------------------
unsigned int unIsContinue  = 1;
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//*											函	数	区
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//* 函数名称 : irqvLed
//* 功能描述 : PIT中断处理函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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extern void ARMCoreEnableInt(void);
__irq void irqvLed(void)
{	
	int i;
	
	//* 内核级中断使能
	ARMCoreEnableInt();
	
	AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
	
	while(unIsContinue);
	
	AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
	
	for(i=0; i<3000000; i++);
	
	unIsContinue = 1;
	
	AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
}
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//* 函数名称 : irqvKey4
//* 功能描述 : Key 4 按键触发的普通中断ISR
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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__irq void irqvKey4(void)
{	
	AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB20);
	while(unIsContinue);
	AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB20);
	
	AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
}
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//* 函数名称 : irqvKey5
//* 功能描述 : Key 5 按键触发的快速中断ISR
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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__irq void irqvKey5(void)
{	
	unIsContinue = 0;
	
	AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
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//* 函数名称 : CMain
//* 功能描述 : 系统入口函数，完成基本的定时器中断设置等工作
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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#define		INTERVAL_MS_NUM		50		
int CMain(void)
{
	//* 初始化LED1
	AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA | 1 << AT91C_ID_PIOB);
	AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA28 | AT91C_PIO_PA29);
	AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19 | AT91C_PIO_PB20);
	
	//* 注册中断
	AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, irqvLed);
	AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE, irqvKey4);
    AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_FIQ, 0, AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, irqvKey5);
    
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | ((((48000000/16)/1000)*INTERVAL_MS_NUM) - 1);
	AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA28);
	
	AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 0x01 << AT91C_ID_FIQ | 0x01 << AT91C_ID_SYS | 0x01 << AT91C_ID_PIOA;
	
	while(1);
	
	return 1;
}