irq.s

ARM嵌入式系统软件开发实例(一)

;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;**                               广州周立功单片机发展有限公司
;**                                     研    究    所
;**                                        产品一部 
;**
;**                                 http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文   件   名: IRQ.s
;**创   建   人: 陈明计
;**最后修改日期: 2004年2月2日
;**描        述: 允许中断嵌套时的IRQ句柄
;**              每个工程应当有独立的这个文件的拷贝，并进行相应的修改   
;**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
;** 创建人: 陈明计
;** 版  本: v1.0
;** 日　期: 2004年2月2日
;** 描　述: 原始版本
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 
;** 版  本: 
;** 日　期: 
;** 描　述: 
;**
;**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陈明计
;** 日　期: 2004年6月4日
;** 描　述: 注释不通用代码
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; 输出的标号
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; 引用的外部标号

$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; 保存状态
        STMFD   SP!, {R3}
        STMFD   SP, {LR}^                       ; 保存用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        SUB     SP, SP, #4

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; 切换到系统模式
       
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; 调用c语言的中断处理程序

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {LR}^                       ; 恢复用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; 如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        ADD     SP, SP, #4                      ; 
        LDMFD   SP!, {R3}
        MSR     SPSR_cxsf, R3

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
    MEND

;/* 以下添加中断句柄，用户根据实际情况改变 */

;Timer0_Handler  HANDLER Timer0

    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/