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《MATLAB R2007基础教程》 清华大学出版社,包含电子课件,实例原文件,习题答案,都是基于matlab实现

>> A =[0,-6,-1;6,2,-16;-5,20,-10];

>> x0=[1;1;1];

>> for t = 0:.01:1
   X = [X expm(t*A)*x0]; 
end

>> plot3(X(1,:),X(2,:),X(3,:),'-o')