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《MATLAB R2007基础教程》 清华大学出版社,包含电子课件,实例原文件,习题答案,都是基于matlab实现

>> syms t

>> R=[cos(t),sin(t);-sin(t),cos(t)]

>> D=det(R)

>> simplify(D)

>> A=R.'*R

>> simplify(A)