📄 ir.c
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// 用单片机进行红外遥控接收已经是很平常的应用了，基本上稍懂单片机就可以自己编//
// 但往往很多人编的程序要么繁琐，要么占用大量存储器、CPU资源， //
// 而且用于现场时还可能因为受到干扰而不能正常工作 //
// 真正试过的都会发现，要想编个真正好用的接收程序不是那么简单的 //
// 其实，所有遥控芯片的编码都是比较简单的（有限的状态），只要仔细分析它的编码//
// 我们完全可以用状态机的方式来处理各种可能的情况，甚至从被干扰的杂乱波形中找出正确的编码//
// 下面是基于状态机的SAA3010红外遥控接收程序示例： //
//--------------------------------------------------------------------------//
// //
// (c) Copyright 2001－2003 xuwenjun //
// All Rights Reserved //
// V1.00 //
//--------------------------------------------------------------------------//
//标 题: SAA3010遥控芯片接收程序 //
//文件名: ir_3010.c //
//版 本: V1.00 //
//修改人: xuwenjun E-mail:xuwenjun@21cn.com //
//日 期: 03-06-14 //
//描 述: SAA3010遥控芯片接收程序 //
//--------------------------------------------------------------------------//
//老版本: 无 老版本文件名: //
//创建人: xuwenjun E-mail:xuwenjun@21cn.com //
//日 期: 03-06-14 //
//描 述: SAA3010遥控芯片接收程序 //
// 当ykok=1时,ykcode中的数据就是接收到的遥控码(14位的最后8位) //
//--------------------------------------------------------------------------//
//占用以下资源: //
// 1. 遥控使用外部中断0,接P3.2口 //
// 2. 遥控使用定时计数器1 //
// 3. 5.1字节data RAM //
// 4. 293字节 code ROM //
//--------------------------------------------------------------------------//
//声 明: //
// 以下代码仅免费提供给学习用途，但引用或修改后必须在文件中声明出处. //
// 如用于商业用途请与作者联系. E-mail:xuwenjun@21cn.com //
// 有问题请mailto xuwenjun@21cn.com 欢迎与我交流! //
//--------------------------------------------------------------------------//
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_ints.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"
#define uchar unsigned char
#define IR_IN GPIO_PIN_2 /* 定义IR_IN */
// SAA3010存储定义
uchar ykcode; //遥控码(14位的最后8位)
bit ykok; //遥控数据有效标志
uchar ykbnum; //遥控已接收位数
uchar ykbtc; //遥控中断时 ykbtc=TH1
uchar ykdelay; //遥控延时接收
bdata uchar ykcodetemp; //遥控临时码
sbit ykcodetemp0=ykcodetemp^0;
// SAA3010端口定义
sbit YKIO=P3^3; //遥控使用外部中断0,接P3.2口
// SAA3010函数原型: 公用函数
unsigned char YkGetcode(void); //返回遥控码
bit YkTest(void); //检查有无遥控信号
// SAA3010函数原型: 公用函数
extern void YkInit(void); //遥控接收初始化
extern unsigned char YkGetcode(void); //返回遥控码
extern bit YkTest(void); //检查有无遥控信号
// 外部引用四位LED显示模块 //
extern unsigned char code tab_duam[]; //位映射
extern void led_send(unsigned char d); //发送子程序
extern void led_cls(void); //清除显示
extern void led_show(unsigned int n); //显示数字子程序
extern void led_showhh(unsigned int n); //16进制显示数字子程序
extern void led_test(void); //4LED测试函数
extern void led_delay(unsigned char ms); //延迟函数
// SAA3010函数内容
void SYS_init (void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_16 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ); /* 设置晶振为时钟源 */
}
void IR_Init(void) //遥控接收初始化
{
SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 ); /* 使能定时器0外设 */
GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE, TIMER_A);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR|TIMER_CFG_A_PERIODIC);
// 设置定时器0为16位定时器配置,边沿计数模式
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0 );
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); /* 使能GPIO PE口 */
GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, IR_IN, GPIO_DIR_MODE_IN); /* 设置连接IR的PE2为输入 */
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, IR_IN, /* 设置KEY1的驱动强度和类型 */
GPIO_STRENGTH_4MA, /* 4mA的输出驱动强度 */
GPIO_PIN_TYPE_STD); /* 设置为推挽管脚 */
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE, IR_IN, GPIO_FALLING_EDGE ); /* 设置IR中断的触发方式为下 */
/* 降沿触发 */
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE, IR_IN);
IntEnable(INT_GPIOE); /* 使能GPIO PE 口中断 */
TCON |= 0x41; //TCON EX0下降沿触发,启动T1 //
ykbnum=0;
ykcodetemp=0;
ykdelay=0;
}
unsigned char YkGetcode(void) //返回遥控码
{
return(ykcode);
}
bit YkTest(void) //检查有无遥控信号
{
return(ykok);
}
void intx0() interrupt 0 using 2 //遥控使用外部中断0,接P3.2口
{
ykbtc=TH1;TH1=0;TL1=0;TR1=1;ET1=1;
switch(ykbnum)
{
case(0):
ykbnum=1;
break;
case(1):
if(ykbtc==6)ykbnum=2;
else ykbnum=0;
break;
case(2):
if(ykbtc==6||ykbtc==9)ykbnum=3;
else ykbnum=0;
break;
case(3):
if(ykbtc==9||ykbtc==6){ykbnum=4;}
else ykbnum=0;
break;
default:
if(ykbnum<7)if(ykbtc==6)ykbnum++;
else ykbnum=0;
else
{
if(ykbtc==6){if(ykcodetemp0)ykcodetemp=ykcodetemp*2+1;
else ykcodetemp=ykcodetemp*2;
ykbnum++;
}
else if(ykbtc==9){ if(ykcodetemp0){ykbnum++;ykcodetemp=ykcodetemp*2;}
else {ykbnum+=2;ykcodetemp=ykcodetemp*2;ykcodetemp=ykcodetemp*2+1;}
}
else if(ykbtc>11&&ykbtc<15)
{ykbnum+=2;ykcodetemp=ykcodetemp*2;ykcodetemp=ykcodetemp*2+1;}
else if(ykbtc>30){EX0=1;}
else ykbnum=0;
}
}
}
void intt1() interrupt 3 using 3 //遥控使用定时计数器1
{
if(ykdelay){ykdelay--;EX0=0;} //ykdelay不为0暂停接收
else
{
if(ykbnum==13) //遥控码最后一位为0,补0
{
ykcode=ykcodetemp*=2;
ykdelay=3;
EX0=0; //暂停接收
ykok=1; //遥控数据有效
}
else if(ykbnum==14) //遥控码最后一位为1,不用补
{
ykcode=ykcodetemp;
ykdelay=3;
EX0=0; //暂停接收
ykok=1; //遥控数据有效
}
else EX0=1; //ykbnum不为13,14接收无效,继续接收
ykbnum=0;
ykcodetemp=0;
}
}
// SAA3010测试主函数内容
main()
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_16 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ); /* 设置晶振为时钟源 */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); /* 使能UART外设 */
IR_Init();
led_test(); //4LED测试函数
for(;1;) //主程序
{
if (YkTest())
led_showhh(YkGetcode());
led_delay(10);
}
}
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