control.h

汽车测功机源肛码.单片机用的是LPC2104. 实现测速,对涡流机的控制,马达的控制.

#define  SEND_PART          3                                   // 有三个检测数据要送出
#define  TASK_DELAY_TIME    2                                   // 任务延迟时间
#define  SEND_DELAY_TIME    3                                   // 50毫秒一次 Old value 10
#define  NUMBER_BITS        6                                   //

#define ORIGINAL_CONTROL_PERIOD     1                           // 第1个控制周期的周期长
#define TMR0_TMR1_ENABLE            0x09                        // 开T1MR0,T1MR1匹配通道
#define COUNT_SPEED_TIME            10                          // 计算速度的周期

void SendRealParaToComputer(void);                              //  
void SendTimePeriodToComputer(FP32 time_period);                //
void EnableForceOutput(void);                                   //
void DisableForceOutput(void);                                  //