📄 cgj_config.h
字号:
/*************************************************************
* 测功机项目的配置文件
*
*************************************************************/
#define DEMA_POINT_NUMBER 10 // 标定点的数目
#define MAX_DEMA_POINT 10 // 最大标定点的序号
#define MIN_DEMA_POINT 2 // 最小标定点的序号
/******************* 程序运行状态信息定义 ************************************************************/
#define COMMAND_WRONG 0x00 // 命令类型错误
#define COMMAND_SUB_WRONG 0x01 // 命令子类型错误
#define COMMAND_CHECK_SUM_WRONG 0x02 // 命令校验和错误
#define COMMAND_SET_VALUE_WRONG 0x03 // 命令参数设定值错误
#define COMMAND_SUCCESS 0x04 // 正确命令
#define ENTER_DEMA_STATUS 0x05 // 进入标定状态
#define EXIT_DEMA_STATUS 0x06 // 退出标定状态
#define DEMA_INSERT_SUCCESS 0x07 // 插入标定点成功
#define CLEAR_ZERO_COMPLETE 0x08 // 0点调整完成
#define SPEED_BEYOND_WRONG 0x09 // 速度超标,举升不能动作
#define LIFT_UP_ACTION 0x0A // 举升上升动作
#define LIFT_DOWN_ACTION 0x0B // 举升下降动作
#define READ_COMPLETE 0x0C // 读取EEPROM完成
#define WRITE_COMPLETE 0x0D // 写EEPROM完成
#define ENTER_SPEED_CONTROL 0x0E // 进入速度控制
#define EXIT_SPEED_CONTROL 0x0F // 退出速度控制
#define SPEED_SET_SUCCESS 0x10 // 速度设定成功
#define SPEED_BEYOND_MAX 0x11 // 速度超标
#define SPEED_SET_TOO_SMALL 0x12 // 速度设定值太小
#define ENTER_FORCE_CONTROL 0x13 // 进入力控制
#define EXIT_FORCE_CONTROL 0x14 // 退出力控制
#define FORCE_SET_SUCCESS 0x15 // 力设定成功
#define FORCE_BEYOND_MAX 0x16 // 力超标
#define FORCE_SET_VALUE_TOO_SMALL 0x17 // 力设定值太小
#define ENTER_POWER_CONTROL 0x18 // 进入功率控制
#define EXIT_POWER_CONTROL 0x19 // 退出功率控制
#define POWER_SET_SUCCESS 0x1A // 功率设定成功
#define POWER_BEYOND_MAX 0x1B // 功率超标
#define POWER_SET_VALUE_TOO_SMALL 0x1C // 功率设置太小
#define ENTER_ROAD_SIMULATE 0x1D // 进入道路模拟阻力
#define EXIT_ROAD_SIMULATE 0x1E // 退出道路模拟阻力
#define SIMULATE_SET_SUCCESS 0x1F // 道路模拟阻力设置成功
#define NO_DEMA 0x20 // 器件没有标定
#define ALREADY_DEMA 0x21 // 器件已标定
#define MOTOR_START 0x22 // 开电机
#define MOTOR_STOP 0x23 // 关电机
#define ENTER_TEST_TABLE_WASTE 0x24 // 进入检测测台体损耗
#define ENTER_CONTROL_IGBT 0x25 // 开始控制可控硅输出
#define EXIT_CONTROL_IGBT 0x26 // 停止控制可控硅输出
#define IGBT_SET_SUCCESS 0x27 // 设定可控硅的导通角
#define CLEAR_DISTANCE_SUCCESS 0x28 // 清零行驶距离成功
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