说明.txt

LPC2368上通过验证的CAN通讯程序

LPC2368 不外接TJA1040 Local SelfTest 通讯

Local self test 见《user.manual.lpc2364.lpc2366.lpc2368.lpc2378》Rev. 01 — 6 July 2007	
Chapter 12: CAN controllers CAN1/2
4.8 CAN controller self-tests。

在can.H中定义了“#define LOCAL_SELF_TEST 1”。
在can.c中中断服务函数“void CAN_Handler(void) __irq”不允许中断嵌套。