ps2_kb.c

驱动开发板上的PS2接口

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  文件：PS2_KB.C
  环境：编译为ICC AVR6.25A，仿真为AVR Studio4.10 
  硬件：ATMEGA16芯片
  日期：2006年12月10日 
  功能：驱动开发板上的PS2接口，实现PS2键盘（支持第2套扫描码）
  备注：参考《AVR系列单片机C语言编程与应用实例》（清华大学出版社）
/******************************************/
#include <iom16v.h>			//包含型号头文件
#include <macros.h>			//包含"位"操作头文件
#include <stdio.h>			//标准输入输出头文件
#include <AVR_PQ1A.h>		//包含自定义常量头文件
#include "YJ1602.C"

#pragma interrupt_handler Int0:2	//外部中断0中断函数声明			  
#pragma data:code 		  			//将译码表放在FLASH
const uchar unshifted[][2]=			//shift键没按下译码表
{		
  0x0e,'`',
  0x15,'q',
  0x16,'1',
  0x1a,'z',
  0x1b,'s',
  0x1c,'a',
  0x1d,'w',
  0x1e,'2',
  0x21,'c',
  0x22,'x',
  0x23,'d',
  0x24,'e',
  0x25,'4',
  0x26,'3',
  0x29,' ',
  0x2a,'v',
  0x2b,'f',
  0x2c,'t',
  0x2d,'r',
  0x2e,'5',
  0x31,'n',
  0x32,'b',
  0x33,'h',
  0x34,'g',
  0x35,'y',
  0x36,'6',
  0x39,',',
  0x3a,'m',
  0x3b,'j',
  0x3c,'u',
  0x3d,'7',
  0x3e,'8',
  0x41,',',
  0x42,'k',
  0x43,'i',
  0x44,'o',
  0x45,'0',
  0x46,'9',
  0x49,'.',
  0x4a,'/',
  0x4b,'l',
  0x4c,';',
  0x4d,'p',
  0x4e,'-',
  0x52,'\'',
  0x54,'[',
  0x55,'=',
  0x5b,']',
  0x5d,'\\',
  0x61,'<',
  0x69,'1',
  0x6b,'4',
  0x6c,'7',
  0x70,'0',
  0x71,'.',
  0x72,'2',
  0x73,'5',
  0x74,'6',
  0x75,'8',
  0x79,'+',
  0x7a,'3',
  0x7b,'-',
  0x7c,'*',
  0x7d,'9',
  0,0
};
const uchar shifted[][2]=      //shift键按下译码表
{
  0x0e,'~',
  0x15,'Q',
  0x16,'!',
  0x1a,'Z',
  0x1b,'S',
  0x1c,'A',
  0x1d,'W',
  0x1e,'@',
  0x21,'C',
  0x22,'X',
  0x23,'D',
  0x24,'E',
  0x25,'$',
  0x26,'#',
  0x29,' ',
  0x2a,'V',
  0x2b,'F',
  0x2c,'T',
  0x2d,'R',
  0x2e,'%',
  0x31,'N',
  0x32,'B',
  0x33,'H',
  0x34,'G',
  0x35,'Y',
  0x36,'^',
  0x39,'L',
  0x3a,'M',
  0x3b,'J',
  0x3c,'U',
  0x3d,'&',
  0x3e,'*',
  0x41,'<',
  0x42,'K',
  0x43,'I',
  0x44,'O',
  0x45,')',
  0x46,'(',
  0x49,'>',
  0x4a,'?',
  0x4b,'L',
  0x4c,':',
  0x4d,'P',
  0x4e,'_',
  0x52,'"',
  0x54,'{',
  0x55,'+',
  0x5b,'}',
  0x5d,'|',
  0x61,'>',
  0x69,'1',
  0x6b,'4',
  0x6c,'7',
  0x70,'0',
  0x71,'.',
  0x72,'2',
  0x73,'5',
  0x74,'6',
  0x75,'8',
  0x79,'+',
  0x7a,'3',
  0x7b,'-',
  0x7c,'*',
  0x7d,'9',
  0,0
};
#pragma data:data			//将以后的变量放在RAM
void Decode(uchar scancode);//声明函数原型
uchar edge, bitcount,ascii=' ';		//edge为0下降沿中断，为1上升沿中断
	  						 		//bitcount为位计数值
									//ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格

/*******************************************
函数名称: Init_kb
功    能: 初始化PS2函数
参    数: 无
返回值  : 无
/********************************************/
void Init_kb(void)
{ 	  
 MCUCR = 2;       //设置INT0为下降沿触发中断
 edge = 0;        //0为下降沿中断标志，1为上升沿中断标志
 bitcount = 11;	  //每次11位数据，一个起始位(0)，8个数据位，一个奇偶校验位，一个停止位(1)
 DDRD&=~BIT(PD2); //配置中断管脚为输入
 PORTD|=BIT(PD2); //使能中断管脚的上拉
 DDRA&=~BIT(PA0); //配置键盘数据输入口为输入
 PORTA|=BIT(PA0); //使能数据输入管脚的上拉
 SREG|=BIT(GLOBAL);//打开全局中断
 GICR|=BIT(EXTINT0);
}
/*******************************************
函数名称: Disp_ascii
功    能: 在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
参    数: ascii--将要显示的ASCII码
返回值  : 无
/********************************************/
void Disp_ascii(uchar ascii)		  
{
 LCD1602_gotoXY(1,2);
 LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
 LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
}
/*******************************************
函数名称: Int0
功    能: 外部中断0的中断服务函数，上升沿中断读入11位数据，下降沿调用解码程序
参    数: 无
返回值  : 无
/********************************************/
void Int0(void)
{
 static uchar data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码
 if (!edge)   				// 如果是下降沿触发中断
 {
  if(bitcount < 11 && bitcount > 2)    //3到10位是数据，起始位，校验位和停止位忽略
  { 
  	data = (data >> 1);		   	 	   //右移保存数据
	if(PINA&0x01)
	{
	  data|=0x80;					   //存储一个'1'
	}
  }
  MCUCR=3;				 //设置INT0为上升沿触发中断
  edge=1;				 //设置上升沿中断标志
 } 
 else 					 //如果是上升沿触发中断
 { 
  MCUCR=2;				 //设置INT0为下降沿触发中断
  edge=0;				 //设置下降沿中断标志 
  if(--bitcount==0)		 //如果11位全部接收完毕
  {
   Decode(data);	 //将扫描码翻译成ASCII码   
   bitcount = 11;		 //重新设为11位数据
  }
 }
}
/*******************************************
函数名称: Decode
功    能: 
参    数: scancode--需要翻译的扫描码
返回值  : 无
/********************************************/
void Decode(uchar scancode)
{
 static uchar up=0,shift=0;	//up为通、断码标志，shift为shift键按下标志
 uchar i;
 if (!up)	  	   //已接收的11位数据是通码（up为0）
 {
  switch (scancode)//开始翻译扫描码
  {
   case 0xF0:	   //键盘释放标志（随后的一个字节是断码）
   		up=1;	   //设置up为断码标志
   		break;
   case 0x12:	   //左shift键按下
   		shift=1;   //设置shift为按下标志
   		break;
   case 0x59:	   //右shift键按下
   		shift=1;   //设置shift为按下标志
   		break;   
   default:        
   		if(!shift)			  //如果shift键没有按下
		{ 					  //查找unshifted表，表中左列是扫描码，右列是对应的ASCII码
	  	   for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);
	  	   if(unshifted[i][0]==scancode) 
	  	   {
	   	   	ascii=unshifted[i][1];
	  	   }
		} 
		else 				  //如果shift键按下
		{	 				  //查找shifted表
	  	   for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);
	  	   if(shifted[i][0]==scancode) 
	  	   {
	   	   	ascii=shifted[i][1];
	  	   }
		}   
   		break;
  }
 } 
 else 		  			//已接收的11位数据是断码（up为1）
 {
  up = 0;   	  	 	//将断码标志复位
  switch (scancode)		//检测shift键释放
  {
   case 0x12 :	   		//左shift键
   		shift = 0;
   		break;
   case 0x59 :			//右shift键
   		shift = 0;
   		break;
   default:
   		break;
  }
 }
}
/*******************************************
函数名称: main
功    能: 实现PS2键盘的驱动，在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
参    数: 无
返回值  : 无
/********************************************/
void main(void)
{
 Board_init( );	   			//初始化开发板
 LCD1602_initial( ); 		//初始化1602
 Init_kb();		  			//初始化PS2键盘接口
 while(1)
 {
  Disp_ascii(ascii);    //显示翻译后的ASCII码
 }
}