untitled.asv

用MATLAB语言实现倒立摆的程序

A=[0 0 1 0 ;0 0 0 1;65.8751 -16.8751 -3.7062 0.2760;-82.2122 82.2122 4.6254 -1.3444];
B=[0;0;5.2184;-6.5125];C=[1 0 0 0;0 1 0 0];D=0;
P1=-1;P2=-5;P3=-3+3i;P4=-3+3i;
P=[P1 P2 P3 P4];
K=place(A,B,P)