演示.txt

A*算法

关键点数量=4
1 x=247;y=77
  由此出发共可到达2个点
  (2)=163
  (3)=96
2 x=135;y=196
  由此出发共可到达2个点
  (1)=163
  (4)=98
3 x=313;y=147
  由此出发共可到达2个点
  (4)=171
  (1)=96
4 x=196;y=273
  由此出发共可到达2个点
  (2)=98
  (3)=171