📄 main.c
字号:
/***********************************************
***********************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include "LCD_function.h"
#include "SPI.h"
/******************************************************************************/
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")
#define WR1 PORTA|=(1<<6)//时钟线
#define WR0 PORTA&=~(1<<6)//时钟线
#define DATA1 PORTA|=(1<<5)//数据线
#define DATA0 PORTA&=~(1<<5)//数据线
#define CS1 PORTA|=(1<<7)//片选线
#define CS0 PORTA&=~(1<<7)//片选线
#define data_length 8 //段码液晶数据长度
#define wait_us(us)\
_delay_loop_2((uint16_t)((us)*8/4))
volatile uint data0; //前16个脉冲存放地址
volatile uint data1; //后16个脉冲存放地址
volatile uint Flag=0; //接收完成一帧标志位
volatile float oldFall=0,newFall=0; //时间的先后纪录
volatile uint bitcnt=0; //脉冲个数纪录
uchar nb,ns,ng,yanchen=0;
uchar table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
const char seg_tab[]={0xbf,0x16,0x7d,0x5f,0xd6,0xdb,0xfb,0x1e,0xff,0xdf,//0--9
/*10*/ 0x99,//洁净度第5格、清新、笑脸
/*11*/ 0xff,//洁净度4格、徽标1、2、3、清新度第1格
/*12*/ 0xf0,//清新度上边4格
/*13*/ 0x9c,//洁净度第5格、清新、哭脸
/*14*/ 0x9a,//洁净度第5格、清新、无表情
/*15*/ 0x00,
/*16*/ 0x10,
/*17*/ 0x30,
/*18*/ 0x70,
/*19*/ 0x19,//清新、笑脸
/*20*/ 0x1c,//清新、哭脸
/*21*/ 0x1a,//清新、无表情
/*22*/ 0x81,
/*23*/ 0xc1,
/*24*/ 0xe1,
/*25*/ 0xf1,
/*26*/ 0x10,
/*27*/ 0x30,
/*28*/ 0x70,
/*29*/ 0x29,//标准、笑脸
/*30*/ 0x2a,//标准、无表情
/*31*/ 0xac,//洁净度第5格、标准、哭脸
/*32*/ 0x2c,//标准、哭脸
/*33*/ 0x49,//强效、笑脸
/*34*/ 0x4a,//强效、无表情
/*35*/ 0x4c,//强效、哭脸
/*36*/ 0xcc,//洁净度第5格、强效、哭脸
/*37*/ 0x00,
};
unsigned char disbuff[5] ={0,0,0,0,0};//对应LCD的5位
const char init_tab[]={
0b00000001,//打开系统振荡器命令
0b00000011,//打开LCD偏压发生器命令
0b00000101,//WDT 溢出标志输出失效命令
0b00000110,//时基输出使能命令
0b00011000,//系统时钟源片内RC振荡器命令
0b00101001,//LCD1/3偏压选项4个公共口命令
//0b01000000,//声音频率4KHz命令
//0b00001001,//打开声音输出命令
0b10100000,//时基/WDT 时钟输出1Hz命令
0b10001000 //使/IRQ 输出有效命令
};
//***********************************************************************/
void num_do(uint d)
{
nb=d/100;
ns=(d%100)/10;
ng=d%100%10;
}
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i<ms;i++)
_delay_loop_2(4 *250);
}
void beep(void)
{
PORTC&=~_BV(0);
DelayMs(50);
PORTC|=_BV(0);
DelayMs(50);
PORTC&=~_BV(0);
DelayMs(50);
PORTC|=_BV(0);
}
void bee(void)
{
PORTC&=~_BV(0);
DelayMs(30);
PORTC|=_BV(0);
}
void display_init(void)
{
unsigned char t;
CS0;
send_data(0b10000000,3);//送3位命令模式代码100
for(t=0;t<8;t++)
{
send_data(init_tab[t],9);//送9位命令代码
}
CS1;
WR1;
}
//***********************************************************************/
void display(void)
{
unsigned char t;
unsigned char seg_temp;
CS0;
WR0;
send_data(0b10100000,3);//送3位“写 ”模式命令代码101
send_data(0,6);//送6位首地址00h
for(t=0;t<5;t++)
{
seg_temp =seg_tab[disbuff[t]];
send_data(seg_temp,data_length);//向显存送数据
}
CS1;
WR1;
}
//***********************************************************************/
void send_data(unsigned char data_temp,unsigned char loop)
{
//cli();
for(;loop!=0;loop--)
{
wait_us(1);
WR0;
wait_us(1);
if((data_temp&0b10000000)==0)
{
DATA0;
}
else
{
DATA1;
}
data_temp=(data_temp<<1);
WR1;
}
//sei();
}
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00;//停止定时器
TIMSK |= 0x20;//中断允许
ICR1H = 0xFd;
ICR1L = 0xFd;//输入捕捉匹配值
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x83;//启动定时器
}
void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
timer1_init();
MCUCR |= _BV(ISC01);
GICR |= (1<<INT0);
//TCNT0=0; // T/C0 开始值
// TCCR0=_BV(CS02)|_BV(CS00); // 预分频 ck/1024 ,计数允许
// TIMSK=_BV(TOIE0); //T/C0 中断允许
sei();//开全局中断
}
int main(void)
{
unsigned char s0=37,s1=37,s2=30,s3=37,s4=37,v1=0,v2,v3=0,v0,v,dst;
float v00,y;
uchar x=0xb0,time=0,on=1,dust=0,t;
IO_init();
PORTA&=~_BV(0);
DDRA&=~_BV(0);
PORTA&=~_BV(2);
DDRA&=~_BV(2);
PORTA&=~_BV(3);
PORTD|=_BV(2);
DDRD&=~_BV(2);
PORTD&=~_BV(6);
DDRD&=~_BV(6);
DelayMs(100);
PORTC&=~_BV(7);
PORTC&=~_BV(6);
init_devices();
display_init();
InitSPI();
LCD_init();
ADC_init();
LCD_clear();
LCD_write_english_string(0,0,"<-----ADC---->");
LCD_write_english_string(0,1,"ADC_0=");
LCD_write_english_string(3,3,"irDA_RC5 Mode");
LCD_write_english_string(0,4,"irDA_Code=00");
disbuff[0] =s0;
disbuff[1] =s1;
disbuff[2] =s2;
disbuff[3] =s3;
disbuff[4] =s4;
display();
wdt_enable(WDTO_250MS);
while(1)
{
if(y<5000) y++;
else
{
y=0;
dust=yanchen;
yanchen=0;
}
wdt_reset();
disbuff[0] =s0;
disbuff[1] =s1;
disbuff[2] =s2;
disbuff[3] =s3;
disbuff[4] =s4;
display();
v0=get_ad0();
v=v0/51;
v00=v0/5.1;
num_do(v00);
LCD_set_XY(36,1);
LCD_write_char(table[ns]);
LCD_set_XY(42,1);
LCD_write_char('.');
LCD_set_XY(45,1);
LCD_write_char(table[ng]);
LCD_set_XY(51,1);
LCD_write_char('v');
num_do(v0);
LCD_set_XY(66,1);
LCD_write_char(table[nb]);
LCD_set_XY(72,1);
LCD_write_char(table[ns]);
LCD_set_XY(78,1);
LCD_write_char(table[ng]);
num_do(dust);
LCD_set_XY(0,5);
LCD_write_char(table[nb]);
LCD_set_XY(6,5);
LCD_write_char(table[ns]);
LCD_set_XY(12,5);
LCD_write_char(table[ng]);
num_do(yanchen);
LCD_set_XY(20,5);
LCD_write_char(table[nb]);
LCD_set_XY(26,5);
LCD_write_char(table[ns]);
LCD_set_XY(32,5);
LCD_write_char(table[ng]);
num_do(dst);
LCD_set_XY(40,5);
LCD_write_char(table[nb]);
LCD_set_XY(46,5);
LCD_write_char(table[ns]);
LCD_set_XY(52,5);
LCD_write_char(table[ng]);
LCD_set_XY(72,4);
LCD_write_char(table[((x&0xf0)>>4)]);
LCD_set_XY(78,4);
LCD_write_char(table[x&0x0f]);
LCD_set_XY(60,4);
LCD_write_char(table[((t&0xf0)>>4)]);
LCD_set_XY(66,4);
LCD_write_char(table[t&0x0f]);
/*********************************************************************/
if(dust<=5) dst=1;
if((dust>=6)&(dust<=12)) dst=2;
if((dust>=13)&(dust<=18)) dst=3;
if((dust>=19)&(dust<=25)) dst=4;
if(dust>=26) dst=5;
if(Flag)
{
Flag=0; //清除标志位
bitcnt=0; //计数标志位清0
t=(uchar)((data1&0xff00)>>8);
if((t!=0x60)&(t!=0xd0)&(t!=0xe0)&(t!=0x10)&(t!=0x70)&(t!=0x88)&(t!=0x68))
{
x=t;
bee();
}
}
if(t==0xe0)//定时
{
bee();
if(time!=40) time+=5;
else time=0;
s0=time/10;
s1=time%10;
t=0;
}
if((x==0x50)&(on==1))//关机
{
s0=s1=s2=s3=s4=37;
PORTA&=~_BV(4);
on=0;
beep();
}
if((t==0xd0)&(on==0))//开机
{
beep();
DelayMs(5000);
}
/***********段码液晶******************************/
switch (x)
{
case 0x90 :
{
switch (v)
{
case 1:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=19,s3=22,s4=15;}break;
case 2:{s2=19,s3=23,s4=15;}break;
case 3:{s2=21,s3=24,s4=15;}break;
case 4:{s2=20,s3=25,s4=15;}break;
case 5:{s2=13,s3=25,s4=15;}break;
}
}break;
case 2:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=19,s3=22,s4=26;}break;
case 2:{s2=19,s3=23,s4=26;}break;
case 3:{s2=21,s3=24,s4=26;}break;
case 4:{s2=20,s3=25,s4=26;}break;
case 5:{s2=13,s3=25,s4=26;}break;
}
}break;
case 3:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=21,s3=22,s4=27;}break;
case 2:{s2=21,s3=23,s4=27;}break;
case 3:{s2=21,s3=24,s4=27;}break;
case 4:{s2=20,s3=25,s4=27;}break;
case 5:{s2=13,s3=25,s4=27;}break;
}
}break;
case 4:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=20,s3=22,s4=28;}break;
case 2:{s2=20,s3=23,s4=28;}break;
case 3:{s2=20,s3=24,s4=28;}break;
case 4:{s2=20,s3=25,s4=28;}break;
case 5:{s2=13,s3=25,s4=28;}break;
}
}break;
case 5:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=20,s3=22,s4=12;}break;
case 2:{s2=20,s3=23,s4=12;}break;
case 3:{s2=20,s3=24,s4=12;}break;
case 4:{s2=20,s3=25,s4=12;}break;
case 5:{s2=13,s3=25,s4=12;}break;
}
}break;
}
}break;
case 0xB0:
{
switch (v)
{
case 1:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=29,s3=22,s4=15;}break;
case 2:{s2=29,s3=23,s4=15;}break;
case 3:{s2=30,s3=24,s4=15;}break;
case 4:{s2=32,s3=25,s4=15;}break;
case 5:{s2=31,s3=25,s4=15;}break;
}
}break;
case 2:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=29,s3=22,s4=26;}break;
case 2:{s2=29,s3=23,s4=26;}break;
case 3:{s2=30,s3=24,s4=26;}break;
case 4:{s2=32,s3=25,s4=26;}break;
case 5:{s2=31,s3=25,s4=26;}break;
}
}break;
case 3:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=30,s3=22,s4=27;}break;
case 2:{s2=30,s3=23,s4=27;}break;
case 3:{s2=30,s3=24,s4=27;}break;
case 4:{s2=32,s3=25,s4=27;}break;
case 5:{s2=31,s3=25,s4=27;}break;
}
}break;
case 4:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=32,s3=22,s4=28;}break;
case 2:{s2=32,s3=23,s4=28;}break;
case 3:{s2=32,s3=24,s4=28;}break;
case 4:{s2=32,s3=25,s4=28;}break;
case 5:{s2=31,s3=25,s4=28;}break;
}
}break;
case 5:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=32,s3=22,s4=12;}break;
case 2:{s2=32,s3=23,s4=12;}break;
case 3:{s2=32,s3=24,s4=12;}break;
case 4:{s2=32,s3=25,s4=12;}break;
case 5:{s2=31,s3=25,s4=12;}break;
}
}break;
}
}break;
case 0xf0:
{
switch (v)
{
case 1:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=33,s3=22,s4=15;}break;
case 2:{s2=33,s3=23,s4=15;}break;
case 3:{s2=34,s3=24,s4=15;}break;
case 4:{s2=35,s3=25,s4=15;}break;
case 5:{s2=36,s3=25,s4=15;}break;
}
}break;
case 2:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=33,s3=22,s4=26;}break;
case 2:{s2=33,s3=23,s4=26;}break;
case 3:{s2=34,s3=24,s4=26;}break;
case 4:{s2=35,s3=25,s4=26;}break;
case 5:{s2=36,s3=25,s4=26;}break;
}
}break;
case 3:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=34,s3=22,s4=27;}break;
case 2:{s2=34,s3=23,s4=27;}break;
case 3:{s2=34,s3=24,s4=27;}break;
case 4:{s2=35,s3=25,s4=27;}break;
case 5:{s2=36,s3=25,s4=27;}break;
}
}break;
case 4:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=35,s3=22,s4=28;}break;
case 2:{s2=35,s3=23,s4=28;}break;
case 3:{s2=35,s3=24,s4=28;}break;
case 4:{s2=35,s3=25,s4=28;}break;
case 5:{s2=36,s3=25,s4=28;}break;
}
}break;
case 5:{
switch(dst)
{
case 1:{s2=35,s3=22,s4=12;}break;
case 2:{s2=35,s3=23,s4=12;}break;
case 3:{s2=35,s3=24,s4=12;}break;
case 4:{s2=35,s3=25,s4=12;}break;
case 5:{s2=36,s3=25,s4=12;}break;
}
}break;
}
}break;
}
}
}
/*****************************************************/
//数据头的时间：Th=9+4.5=13.5ms
//数据“0”的时间：T0=0.565+0.56=1.125ms
//数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms
//定时器T1输入捕捉中断服务程序
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
//timer 1 input capture event, read (int)value in ICR1 using;
// value=ICR1L; //Read low byte first (important)
// value|=(int)ICR1H << 8; //Read high byte and shift into top byte
// TIFR|=BIT(ICF1);//软件写1清中断标志
float time=0;
unsigned int temp=0;
newFall=ICR1; //读取当前时间
time=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间
oldFall=newFall; //存放上一次的时间
if(time<0) time=newFall-oldFall+0xffff; //定时周期交叉的情况
temp=(unsigned int)time; //取整
//T0的8分频,即（1.125*1000）/8 = 140.625us ；正负20宽范围判断
if((temp>20) && (temp<200)) // "0"信号
{
temp=0;
}
//T1的8分频为280.625us
else if((temp>200) && (temp<400)) //“1”信号
{
temp=1;
}
//Th的8分频为1687.5us
else if((temp>1300) && (temp<2200)) //header头信号
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0;
return; //返回，等待下次开始接收
}
else //干扰信号
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0;
return;
}
bitcnt++;
if(bitcnt<16) //开始接收前16位
{
data0=data0|temp;
data0=data0<<1;
}
else if(bitcnt==16)
{
data0=data0|temp;
}
else if(bitcnt<32) //开始接收后16位
{
data1=data1|temp;
data1=data1<<1;
}
else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
{
data1=data1|temp;
Flag=1; //接收完一帧，标志位置1
}
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //int0 interrupt
{
yanchen++;
}
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