timer._c

万能遥控器解码

#include <iom8515v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DQ    PD2
#define    HW   0x04 
uchar HW_OLD;
uint IRCode[3],IRCON,f,flag,x;
uint m,c;
void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数 
{ 
uchar i; 
for (i=0;i<n;i++) 
  { 
      asm("nop"); 
  } 
} 
void delay_nms(unsigned int n)//n毫秒延时函数 
{ 
  unsigned int i; 
  for (i=0;i<n;i++) //执行n次1毫秒延时 
  delay_nus(1000);  
}             
void uart0_init(void)
{
 UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = BIT(URSEL) | 0x26;
 UBRRL = 0x33; //set baud rate lo
 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
 UCSRB = 0x18;
}
void sendchar(uchar num)
  { 	   
      UDR=num;
      while(!(UCSRA&(1<<TXC)));
	  UCSRA |= (1<<TXC);
  }
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{  
 GICR=0X00;          //关外部中断
    init_devices_timer0();  //定时器初始化并开定时器
}
void init_devices_int0(void)
{
 CLI(); 
 MCUCR = 0x02;
 EMCUCR = 0x00;
 GICR = 0x40;
 SEI(); 
}


void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0x00;     //关定时器
 TCNT0 = 0xb0;      //定时80us
 OCR0  = 0x50;      
 TCCR0 = 0x02;      //定时器开始计时8分频

}
/********************定时器中断服务函数，在此处理接收到的数据************************
************************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF
void timer0_ovf_isr(void)
{
 uchar j;
	  TIMSK = 0x00;     //关定时器中断
 TCCR0 = 0x00;    //定时器停止计时
 TCNT0 = 0xb0;     //重新装入定时的初值
 c++;               //c记录定时器中断的次数
 if((PIND&HW)!=HW_OLD)          
   {  	 
    HW_OLD=(PIND&HW);
    m=c;    //每次翻转将定时器中断的次数的值给m，用于记录电平状态的时间  ，m的值会跟随c的值不断更新     
	f++;    //记录翻转的次数
	x=f;
	c=0;
   }
    if(x>3&&x%2==0)    //发生第四次翻转时红外的脉冲数据开始有效
	   {x=0;
	    flag++;        //记录存入数组中某一数据的位数，存入8位时应该清零
	    IRCode[IRCON]<<=1;   
		if(m>12) IRCode[IRCON]|=0x01;//为1是左移后最后一位写1。m的值为一个范围，在7和16之间
		else IRCode[IRCON]&=0XFE;
		//PORTB=m;
	   }
	    if(flag==8) 
		   {
			  flag=0;
			  IRCON++;    //存满一个数据后数组的指针要加一
			  if(IRCON==4)   //数组中的数据存满
			     {
			    
				   IRCON=0;	
				     uart0_init();   //开始向串口发送数据
				      for(j=0;j<4;j++)
                           {
			                sendchar(IRCode[j]);
							//PORTB=IRCode[0];                 
	                       }
					   f=0;
					 delay_nms(1000);
				  TIMSK = 0x00;     //关定时器中断
     		    GICR=0X40;	  //开外部中断      
			     }
				 
		 
		 }	
	  TCCR0 = 0x02;
	  TIMSK = 0x02;
}

void init_devices_timer0(void)
{
 CLI(); 
 timer0_init();
 TIMSK = 0x02;    //开定时器中断
 SEI(); 
}


void main(void)
{
  DDRD&=~BIT(0);
  DDRD|=BIT(1);
  DDRD&=~BIT(2);
  DDRB=0XFF;
  init_devices_int0();
  while(1);
}