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万能遥控器解码

//ICC-AVR application builder : 2008-8-7 8:30:21
// Target : M8515
// Crystal: 4.0000Mhz
#include <iom8515v.h>//和单片机类型相对应的头文件，选择Atmega8515做实验； 
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DQ    PD2
#define    HW   (PIND&(1<<DQ))  //数据的状态
unsigned char IRCode[3],IRCON,flag;
void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数 
{ 
unsigned int i; 
for (i=0;i<n;i++) 
  { 
      asm("nop"); 
  } 
} 
void delay_nms(unsigned int n)//n毫秒延时函数 
{ 
  unsigned int i; 
  for (i=0;i<n;i++) //执行n次1毫秒延时 
  delay_nus(10);  
}             
/************************* UART 发送数据函数*********************************************************/
void uart0_init(void)
{
 UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSRA = 0x00;
 UCSRC = BIT(URSEL) | 0x26;
 UBRRL = 0x33; //set baud rate lo
 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
 UCSRB = 0x18;
}
void sendchar(uchar num)
  { 	   
      UDR=num;
      while(!(UCSRA&(1<<TXC)));
	  UCSRA |= (1<<TXC);
  }

void panduan(void)
     {
	 	      IRCode[IRCON]<<=1;     //每读一次放入变量中的二进制的一个位，每次左移一位
            if(!HW)      delay_nms(42);      //延时1107us   44	    
	             else
	                 {
			          IRCode[IRCON]|=0x01; //左移后最后一位写入 1
	                  delay_nms(89);    //延时2207us  88
		             }
                        flag++;
					  if(flag==8) 
						    { 
							    flag=0; //8为填满一个数组，计数清零
		                    	IRCON++;  //填满一个字节，指向下一个变量						    
								if(IRCON==4)  IRCON=0;                  
		                    }  					      
     }
/*****************************外部中断服务函数*****************************************/
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{
  uchar i;
 GICR = 0x00;    //禁止外部中断
 delay_nms(616);   //延时15400us   616
 for(i=0;i<32;i++)
  {
   panduan();
  }
 
 uart0_init();
   for(i=0;i<4;i++)
         {
		 delay_nms(5000);
	//	 PORTB=IRCode[i];
          sendchar(IRCode[i]);
        }  
	GICR = 0x40;	
}

/*****************外部中断设置***********************************/
void init_devices_int0(void)
{
 CLI(); //disable all interrupts
 MCUCR = 0x02;    //下降沿触发方式
 EMCUCR = 0x00;
 GICR = 0x40;    //外部中断请求 0 使能
 SEI(); //re-enable interrupts
}                                                                                                               
                                
void main(void)//主函数 
{
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0XFF;
  DDRD&=~BIT(0);
  DDRD|=BIT(1);
  DDRD&=~BIT(2);//设置PD2为输入口 
  init_devices_int0();   //外部中断初始化并开外部中断   
 while(1);
}