delaytime.c

网上看到的一个避障小车的程序。该程序是avr单片机上应用的。

#include "DelayTime.h"
#include <avr/delay.h>

//微秒级延时
void DelayUs(DM_TIME ulTime)
{
	while(ulTime>0)
	{
		_delay_us(1);
		ulTime--;
	}
}
//毫秒级延时
void DelayMs(DM_TIME mlTime)
{
	while(mlTime>0)
	{
		_delay_ms(1);
		mlTime--;
	}
}